麦晓明

广东电网有限责任公司

0专利总数
0许可专利
0转让专利
0第一发明人
0合作企业

麦晓明来自广东电网有限责任公司,专利250件。擅长自动驾驶控制、视觉识别、电缆处理、电性能及故障测、程控机械手。最擅长自动驾驶控制。排名在TOP1。一种输电线路架空地线电流融冰方法是存续时间最长的专利。与广东电网有限责任公司电力科学研究院合作95次,与吴昊合作116次。

装载或卸载车辆 自动驾驶控制 移动机械手 电性能及故障测 程控机械手 G06K9 图像分析 电缆处理 其他飞行器 生物模型计算 三维建模 视觉识别 计算机辅助设计 其他机械手 机械手安全附件 电路自动保护 特殊推进车辆 场景元素 导航 模式识别

  1. 01
    自动驾驶控制top 1%
    领域专利数量32/ 68560
    专家排名240/ 51071
  2. 02
    物理量控制top 1%
    领域专利数量35/ 160827
    专家排名246/ 107710
  3. 03
    控制调节top 1%
    领域专利数量42/ 453619
    专家排名574/ 320347
  4. 04
    机械手top 1%
    领域专利数量30/ 201249
    专家排名1025/ 124122
  5. 05
    电缆电线安装top 1%
    领域专利数量30/ 236110
    专家排名1151/ 155185

显示 1-5 条,共 243 条

与 广东电网有限责任公司电力科学研究院 的合作详情

共 95 项合作记录

一种应用于绝缘子的防污闪涂料及其使用方法

20120516

CN201210151675.7

一种输电线路架空地线电流融冰方法

20120706

CN201210232535.2

一种输电杆塔光纤复合架空地线余缆架绝缘支撑装置

20121218

CN201220704485.9

适用于架空地线融冰的地线复合绝缘子

20121218

CN201220708507.9

硅橡胶复合绝缘子电老化的检测方法

20130524

CN201310200405.5

一种实时动态三维电网污区分布图的绘制方法

20130529

CN201310207419.X

硅橡胶复合绝缘子老化程度的检测方法

20130614

CN201310237852.8

电网污区图的自动比对装置及方法

20130620

CN201310248249.X

基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法

20130628

CN201310268035.9

无序激光点云数据中自动提取电力线方法

20130628

CN201310268338.0

无序激光点云数据中自动提取电力塔方法

20130628

CN201310268380.2

基于可见光影像对电力线路缺陷进行诊断的方法

20130628

CN201310268410.X

基于紫外视频的电力设备异常放电自动检测方法

20130628

CN201310269636.1

硅橡胶复合绝缘子老化程度的鉴定方法

20130711

CN201310292330.8

电网污区图分布式绘制系统及方法

20130805

CN201310337475.5

一种大爬距直流电缆户外终端

20130819

CN201310362714.2

一种评估挤塑绝缘直流海底电缆系统长期电气性能的预鉴定试验系统及其测评方法

20130819

CN201310362799.4

一种±160kV柔性输电用光电复合直流海底电缆

20130819

CN201310363515.3

无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统

20130830

CN201310389269.9

基于紫外视频与红外视频融合的电力设备缺陷检测方法

20130906

CN201310403866.2

基于无人机巡线可见光影像的电力设备中绝缘子的提取方法

20130906

CN201310403870.9

惯性稳定平台控制方法

20130909

CN201310407985.5

一种高压电缆绝缘缺陷局部放电在线监测诊断方法

20131115

CN201310573995.6

无人直升机的电力线巡检方法

20131126

CN201310611259.5

基于Allan方差与ARMA模型分析提高陀螺仪测量精度的方法

20131205

CN201310653427.7

捷联惯性导航系统的初始标定方法

20131206

CN201310656741.0

无人机电力巡检的传感器集成电路

20131223

CN201310720202.9

无人机电力巡检的多传感器时间同步方法与系统

20131223

CN201310720203.3

一种超低空无人机多传感器数据一体化处理方法及系统

20131223

CN201310720218.X

基于齿隙估计与补偿的吊舱稳定平台控制方法

20131230

CN201310746377.7

无人机电力线路巡检的协同控制方法

20131231

CN201310752586.2

无人机电力线路巡检的协同控制方法

20131231

CN201310753319.7

电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置

20130719

CN201320435223.1

电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置

20130719

CN201320435368.1

无人机运输保障系统

20130808

CN201320485062.7

无人机安全巡检地面站系统

20130809

CN201320488711.9

一种大爬距直流电缆户外终端

20130819

CN201320507318.X

一种±160kV柔性输电用光电复合直流海底电缆

20130819

CN201320507320.7

一种评估挤塑绝缘直流海底电缆系统长期电气性能的预鉴定试验系统

20130819

CN201320507395.5

电力线路巡检的搭载平台

20131126

CN201320759668.5

机载惯性/卫星组合导航系统的自适应滤波方法与滤波器

20140331

CN201410129008.8

无人机避障系统的目标信号处理装置、无人机避障系统

20140523

CN201410223289.3

多载荷吊舱稳定平台

20140217

CN201420068725.X

无人机避障系统的目标信号处理装置、无人机避障系统

20140523

CN201420269945.9

一种耐张杆塔巡线机器人自动上下线装置

20150603

CN201510296322.X

用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置

20150603

CN201510298835.4

巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统

20150629

CN201510374850.2

一种定量测试复合绝缘子硅橡胶中小分子总浓度的方法

20151113

CN201510777616.4

一种用于机器人自动充电的连接器

20151203

CN201510876818.4

一种交联聚乙烯电缆绝缘内应力的表征方法

20151204

CN201510887573.5

一种输电线路巡检机器人行走轮的传动机构

20150402

CN201520195390.2

一种用于机器人上下输电线的吊篮装置

20150402

CN201520195476.5

巡线机器人控制基站装置

20150429

CN201520271821.9

电力设备绝缘监测紫外成像智能管理系统

20151120

CN201520937567.1

一种用于机器人自动充电的连接器

20151203

CN201520990773.9

一种航空摄像位移量获取方法以及航空摄像移动控制方法

20170628

CN201710511561.1

一种Cameralink视频转成高速网络数据的装置

20170705

CN201720806095.5

变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统及方法

20180815

CN201810930348.9

一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统

20180821

CN201810956395.0

一种机器人仪表对准和调焦方法及装置

20180910

CN201811050749.1

机器人自动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

20180912

CN201811063856.8

一种基于VR视觉的高空机器人带电检修系统

20180927

CN201811132009.2

一种基于近地全局视觉的高空检修机器人定位方法及装置

20180927

CN201811132031.7

一种无人机激光探测实时可视化方法、系统及存储介质

20181015

CN201811198218.7

一种全局视觉坐标系和机械臂坐标系的映射方法及装置

20181018

CN201811216841.0

一种电缆隧道巡检机器人

20181121

CN201811392848.8

一种高压带电作业主从机器人作业装置和方法

20181128

CN201811435316.8

一种基于非向量空间控制策略的导线追踪方法及装置

20181130

CN201811455931.5

一种激光探测无人机定位系统

20181015

CN201821668118.1

一种清障机器人

20181031

CN201821783865.X

一种电缆隧道巡检机器人

20181121

CN201821922715.2

一种移动机器人自身位置的调整方法和装置

20190325

CN201910229339.1

一种可爬阶梯式自动装卸货装置

20190326

CN201910233272.9

一种上线的绝缘绳防侧滑装置及方法

20190403

CN201910266202.3

一种电力管廊轨道机器人巡检方法和装置

20190404

CN201910271944.5

一种巡检机器人云台的二次对准方法、装置和设备

20190423

CN201910330241.5

一种基于焦距变换的机器人云台二次对准方法及相关设备

20190505

CN201910368411.9

一种机器人云台伺服二次对准方法及装置

20190505

CN201910369055.2

一种周转箱自动装卸货装置

20190524

CN201910440560.1

一种用于自动装卸货物装置的坡度控制装置

20190531

CN201910470705.2

一种GIS的检修机器人和GIS的检修系统

20190619

CN201910532060.0

一种机器人

20190619

CN201910532853.2

一种GIS检修机器人及其吸附力控制方法和相关装置

20190704

CN201910599631.2

一种基于激光测距的移动装置导航方法、相关设备及产品

20190718

CN201910651815.9

一种表计检测云台二次对准方法、装置和设备

20190819

CN201910765582.5

一种可爬阶梯式自动装卸货装置

20190326

CN201920391757.6

一种上线的绝缘绳防侧滑装置

20190403

CN201920445352.6

一种周转箱自动装卸货装置

20190524

CN201920761235.0

一种机器人

20190619

CN201920924963.9

一种用于巡检GIS的机器人

20190619

CN201920924988.9

一种叉车的货叉

20190718

CN201921132492.4

一种外挂式驱逐装置

20191011

CN201921697367.8

一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置

20211123

CN202111397707.7

一种电力巡检机器人三维温度场构建方法及相关装置

20211130

CN202111450354.2

电力巡检机器人及云台相机的定位装置调整方法

20211130

CN202111450357.6

一种实时动态三维电网污区分布图的绘制方法

20200302

CN201310207419.X

电网污区图的自动比对装置及方法

20200302

CN201310248249.X

基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法

20210420

CN201310268035.9

无序激光点云数据中自动提取电力线方法

20210422

CN201310268338.0

无序激光点云数据中自动提取电力塔方法

20210414

CN201310268380.2

基于紫外视频的电力设备异常放电自动检测方法

20210420

CN201310269636.1

电网污区图分布式绘制系统及方法

20200302

CN201310337475.5

一种评估挤塑绝缘直流海底电缆系统长期电气性能的预鉴定试验系统及其测评方法

20210707

CN201310362799.4

基于紫外视频与红外视频融合的电力设备缺陷检测方法

20210422

CN201310403866.2

基于无人机巡线可见光影像的电力设备中绝缘子的提取方法

20210414

CN201310403870.9

一种基于非向量空间控制策略的导线追踪方法及装置

20230705

CN201811455931.5

一种基于非向量空间控制策略的导线追踪方法及装置

20230818

CN201811455931.5