一种外挂式驱逐装置

1.一种外挂式驱逐装置，其特征在于，包括：驱逐模块和连接臂；所述驱逐模块的一侧固定设置有垂直旋转电机，且通过所述垂直旋转电机与所述连接臂的一端转动连接；所述连接臂的另一端连接有用于将所述驱逐模块外置于巡检机器人的安装座。 2.根据权利要求1所述的外挂式驱逐装置，其特征在于，所述驱逐模块包括大功率激光器和超声波发射器；所述垂直旋转电机设置在所述超声波发射器的一侧；所述大功率激光器设置在所述超声波发射器的上方，且所述大功率激光器通过水平旋转电机与所述超声波发射器转动连接。 3.根据权利要求1所述的外挂式驱逐装置，其特征在于，还包括：用于与所述巡检机器人完成电源和通信对接的接口模块；所述接口模块与所述驱逐模块电连接。 4.根据权利要求3所述的外挂式驱逐装置，其特征在于，所述接口模块包括电源接口和通信接口；所述电源接口和所述通信接口均设置在所述安装座上，且与所述驱逐模块电连接。 5.根据权利要求1所述的外挂式驱逐装置，其特征在于，所述连接臂的材质为轻型材料。 6.根据权利要求5所述的外挂式驱逐装置，其特征在于，所述轻型材料为碳纤维、铝合金或钛合金。 7.根据权利要求2所述的外挂式驱逐装置，其特征在于，所述超声波发射器包括超声波喇叭。 8.根据权利要求7所述的外挂式驱逐装置，其特征在于，所述超声波喇叭的数量为两个；两个所述超声波喇叭并排设置。 9.根据权利要求1所述的外挂式驱逐装置，其特征在于，所述安装座与所述巡检机器人可拆卸连接。 10.根据权利要求9所述的外挂式驱逐装置，其特征在于，所述安装座通过固定螺栓固定于所述巡检机器人的尾部。