一种可爬阶梯式自动装卸货装置

1.一种可爬阶梯式自动装卸货装置，其特征在于，包括：控制系统、叉料运货组件、活塞组件、车轮驱动组件和底座；所述控制系统用于驱动所述叉料运货组件和/或所述车轮驱动组件进行水平直线运动，还用于驱动所述活塞组件进行活塞运动；所述叉料运货组件通过所述活塞组件与所述底座连接，所述活塞组件用于带动所述叉料运货组件和/或所述底座进行竖直直线运动；所述车轮驱动组件与所述底座转动连接，构成转动副，且所述车轮驱动组件转动所构成的面与水平面垂直；所述叉料运货组件包括：箱体、叉杆和第一驱动轮；所述箱体的正面固定连接有所述叉杆，所述叉杆用于支撑货物；所述箱体的背面通过所述活塞组件与所述底座连接；所述第一驱动轮设置于所述箱体的底部；所述活塞组件包括：液压缸和液压杆；所述液压缸固定连接于所述箱体的背面，所述液压杆固定连接于所述底座上，所述液压杆嵌套于所述液压缸中；所述车轮驱动组件包括：车轮架、第二驱动轮和第二从动轮；所述第二驱动轮通过转轴与所述车轮架的第一端的侧面连接，所述车轮架的所述第一端的侧面与所述底座转动连接；所述第二从动轮通过转向架与所述车轮架的第二端连接；所述车轮架的所述第一端的侧面与所述底座之间通过齿轮啮合；所述车轮架的所述第一端的侧面为一转动轮盘。 2.根据权利要求1所述的可爬阶梯式自动装卸货装置，其特征在于，所述叉杆的顶部具有空槽，所述空槽内设置有液压装置，所述液压装置用于驱动与所述空槽的尺寸相匹配的托板进行竖直直线运动。 3.根据权利要求2所述的可爬阶梯式自动装卸货装置，其特征在于，所述叉杆的底部设置有第一从动轮。 4.根据权利要求3所述的可爬阶梯式自动装卸货装置，其特征在于，所述箱体的侧面设置有视觉检测系统，且所述视觉检测系统与所述控制系统通信连接。 5.根据权利要求4所述的可爬阶梯式自动装卸货装置，其特征在于，所述控制系统设置于所述箱体内。