一种电缆隧道巡检机器人

1.一种电缆隧道巡检机器人，其特征在于，包括机器人主体、行走组件、监测组件和多个可伸缩的机械臂；所述机械臂的一端安装于所述机器人主体上，另一端与所述监测组件连接；所述行走组件包括行走支架和行走轮；所述行走轮安装于所述行走支架上；所述行走支架与所述机器人主体连接；还包括机械臂肩关节；所述机械臂肩关节可升降地安装于所述机器人主体上；所述机械臂通过所述机械臂肩关节安装于所述机器人主体上；所述机械臂与机械臂肩关节活动连接，所述机械臂绕所述机械臂肩关节进行旋转；所述行走组件还包括固定辅助轮，所述固定辅助轮安装于所述行走支架上，且位于所述行走轮的正下方。 2.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，还包括机械臂腕关节；所述机械臂腕关节可旋转地安装于所述机械臂上；所述监测组件通过所述机械臂腕关节与所述机械臂连接。 3.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体具体包括主机箱和机器人躯干；所述主机箱安装于所述机器人躯干上；所述行走组件与所述主机箱连接；所述机械臂与所述机器人躯干连接。 4.根据权利要求3所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述主机箱设置有传感器、控制台和通讯装置。 5.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述监测组件具体为双视云台摄像机。 6.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述机械臂的数量为偶数，且所述机械臂对称安装在所述机器人主体上。 7.根据权利要求6所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述机械臂的数量为6个。