一种GIS的检修机器人和GIS的检修系统

本申请公开了一种GIS的检修机器人和一种GIS的检修系统，在利用本申请提供的检修机器人进行检修时，将检修机器人放置于GIS内，通过吸附组件将机器人吸附于GIS的内壁上，然后实时检测机器人主体与前方待检修物之间的距离及机器人主体在GIS内壁内的位置，然后控制移动组件移动，使得机器人主体移动至待检修物处，当移动到待检修物处后，机械手模块动作，使得机械手模块上的检测模块检测到对应的视野信息，该视野信息中包括待检修物，主控模块判断待检修物的类型后，控制机械手模块对待检修物进行对应的检修任务，利用本申请中的检修机器人在进行检修时，无需人员进入GIS内，解决了现有GIS的检修方式对人体危害大且检测效率低的技术问题。