一种移动机器人自身位置的调整方法和装置

本申请公开了一种移动机器人自身位置的调整方法和装置，其中方法包括：实时根据第一激光雷达获取到的经反光板反射的第一激光点云数据，得到移动机器人的自定位信息；实时根据第二激光雷达获取到的第二激光点云数据和第三激光雷达获取到的第三激光点云数据，确定所述移动机器人在移动方向上的环境信息；根据所述自定位信息和所述环境信息控制所述移动机器人移动。通过激光雷达进行移动机器人行进判断，克服了现有视觉相机易受光照等外界环境影响的缺点，能快速、准确的获得环境信息；同时利用激光雷达扫描范围大，解决了现有视觉相机扫描范围小的技术问题。