一种表计检测云台二次对准方法、装置和设备

1.一种表计检测云台二次对准方法，其特征在于，包括以下步骤：101、获取预置焦距下的云台拍摄图；102、基于待测表计半径确定搜索半径，以所述云台拍摄图中心为搜索矩形框的搜索中心，调整霍夫圆边缘阈值进行霍夫圆检测，得到第一预置需求数量的检测圆形；103、对所述检测圆形进行基于感知哈希算法的相似度检测和基于颜色的相似度检测，将所述检测圆形的像素与基准图中基准参考表计的像素进行比较，保留比较结果小于或等于第一预置像素的检测圆形作为相似圆形，其中所述第一预置像素为预设的检测圆形与基准图中基准参考表计不相同整数的位数，所述整数为64位，由云台拍摄图64个像素灰度与灰度平均值比较得到；104、若所述相似圆形的数量为1，执行步骤105，若所述相似圆形的数量为1个以上，则对所有所述相似圆形根据所述基准图中的所述基准参考表计的序号排序方式进行序号排序，根据所述待测表计在所述基准图中的序号保留与所述待测表计序号相同的所述相似圆形，执行步骤105；105、获取所述相似圆形的圆心，计算所述圆心与所述待测表计中心点的像素偏差，若所述像素偏差大于或等于临界值，则根据所述像素偏差对应调整云台的拍摄角度。 2.根据权利要求1所述的表计检测云台二次对准方法，其特征在于，步骤103之前，还包括：100、获取基准图中基准参考表计的参数信息，所述参数信息包括：基准图名称、表计类型、最终保留的表计个数、基准参考表计在最终保留的基准图的位置关系、参考表计的半径、x轴和y轴的坐标、感知哈希相似度向量和基于颜色的相似度向量。 3.根据权利要求2所述的表计检测云台二次对准方法，其特征在于，步骤100之前还包括：1001、以基准图中心为中心确定的预置大小的搜索矩形框，调整霍夫圆边缘阈值进行霍夫圆检测，得到第二预置需求数量的参考圆形；1002、将距离所述基准图中心最近的所述参考圆形作为待测基准参考表计，基于感知哈希算法的相似度检测和基于颜色的相似度检测，将所述参考圆形的像素与待检测基准参考表计的像素进行比较，保留比较结果小于或等于第二预置像素的参考圆形作为基准参考表计，其中所述第二预置像素为参考圆形与待测基准参考表计不相同整数的位数，所述整数为64位，由基准图的64个像素灰度与灰度平均值比较得到；1003、若所述基准参考表计的数量为1个，则执行步骤1004，若所述基准参考表计的数量为1个以上，则获取所述基准参考表计在所述基准图中的参数信息，执行步骤1004；1004、将所述基准参考表计及所述基准参考表计的所述参数信息存入配置文件。 4.根据权利要求1所述的表计检测云台二次对准方法，其特征在于，所述预置焦距为一倍焦距。 5.一种表计检测云台二测对准装置，其特征在于，包括以下模块：获取模块，用于获取预置焦距下的云台拍摄图；搜索模块，用于基于待测表计半径确定搜索半径，以所述云台拍摄图中心为搜索矩形框的搜索中心，调整霍夫圆边缘阈值进行霍夫圆检测，得到第一预置需求数量的检测圆形；相似度检测模块，用于对所述检测圆形进行基于感知哈希算法的相似度检测和基于颜色的相似度检测，将所述检测圆形的像素与基准图中基准参考表计的像素进行比较，保留比较结果小于或等于第一预置像素的检测圆形作为相似圆形，其中所述第一预置像素为预设的检测圆形与基准图中基准参考表计不相同整数的位数，所述整数为64位，由云台拍摄图64个像素灰度与灰度平均值比较得到；判断模块，用于若所述相似圆形的数量为1，触发调整模块，若所述相似圆形的数量为1个以上，则对所有所述相似圆形根据所述基准图中的所述基准参考表计的序号排序方式进行序号排序，根据所述待测表计在所述基准图中的序号保留与所述待测表计序号相同的所述相似圆形，触发所述调整模块；所述调整模块，用于获取所述相似圆形的圆心，计算所述圆心与所述待测表计中心点的像素偏差，若所述像素偏差大于或等于临界值，则根据所述像素偏差对应调整云台的拍摄角度。 6.根据权利要求5所述的表计检测云台二次对准装置，其特征在于，还包括：与所述相似度检测模块连接的参考模块，所述参考模块用于获取基准图中基准参考表计的参数信息，所述参数信息包括：基准图名称、表计类型、最终保留的表计个数、基准参考表计在最终保留的基准图的位置关系、参考表计的半径、x轴和y轴的坐标、感知哈希相似度向量和基于颜色的相似度向量。 7.根据权利要求6所述的表计检测云台二次对准装置，其特征在于，所述参考模块具体包括：搜索子模块，用于以基准图中心为中心确定的预置大小的搜索矩形框，调整霍夫圆边缘阈值进行霍夫圆检测，得到第二预置需求数量的参考圆形；相似度检测子模块，用于将距离所述基准图中心最近的所述参考圆形作为待测基准参考表计，基于感知哈希算法的相似度检测和基于颜色的相似度检测，将所述参考圆形的像素与待检测基准参考表计的像素进行比较，保留比较结果小于或等于第二预置像素的参考圆形作为基准参考表计，其中所述第二预置像素为参考圆形与待测基准参考表计不相同的整数位数，所述整数为64位，由基准图的64个像素灰度与灰度平均值比较得到；判断子模块，用于若所述基准参考表计的数量为1个，则触发配置子模块，若所述基准参考表计的数量为1个以上，则获取所述基准参考表计在所述基准图中的参数信息，触发所述配置子模块；所述配置子模块，用于将所述基准参考表计及所述基准参考表计的所述参数信息存入配置文件。 8.一种表计检测云台二次对准设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-4任一项所述的表计检测云台二次对准方法。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-4任一项所述的表计检测云台二次对准方法。 10.一种包含计算机指令的计算机程序，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-4任一项所述的表计检测云台二次对准方法。