一种航空摄像位移量获取方法以及航空摄像移动控制方法

本发明提供一种航空摄像位移量获取方法以及航空摄像移动控制方法，补偿运动伺服机构确定控制航空摄像机移动的起始时间点；补偿运动伺服机构获取飞机飞行参数；补偿运动伺服机构得到控制航空摄像机移动的位移量。根据飞机的飞行高度、飞行速度和拍摄相机的焦距、曝光时间和相机平台的姿态信息，通过航空摄像位移量的获取驱动航空摄像机移动，补偿运动伺服机构运行的速度和相机快门拍摄时间点，消除由于在航拍过程中飞机的高速飞行，在单位曝光时间内目标与相机存在运动而产生的目标在焦平面的前向像移差和相机平台姿态引起的旋转像移偏差。通过航空摄像位移量的获取，使航空摄像机在拍摄曝光瞬间在空间上相对静止，完成了对拍摄目标的拍摄。