一种四分裂导线的X射线检测机器人

本发明属于输电线路检测技术领域，本发明涉及了一种四分裂导线的X射线检测机器人。该检测机器人包括主支架、行走机构和成像机构。其中，行走机构与主支架连接，行走机构包括两个相对设置的第一组件，两个第一组件分别沿着并列延伸的两根导线行进，两个第一组件之间的距离可根据两个并列延伸的导线之间的距离调节；成像机构包括用于产生检测射线的第二组件和与第二组件连接的成像板，第二组件与成像板之间的部分区域形成检测区；成像机构能相对于主支架偏摆，以使待检测的导线位于检测区内。通过本发明，能提升检测的灵活性，通过本检测机器人能有效地提升作业效率，降低人工作业强度、难度和成本，降低作业风险，确保检测可实现性和有效性。