1.一种电力巡检机器人，其特征在于，包括：巡检机器人及云台相机，所述云台相机设于所述巡检机器人上方；所述巡检机器人用于通过按照预先记录的巡检机器人位置，固定所述电力巡检机器人与目标变电站的位置，用于实现对所述目标变电站的电力巡检工作；所述云台相机包括：相机，用于获取所述目标变电站的实时设备影像；定位装置，与所述相机在同一水平线上相邻连接；所述定位装置为面阵激光雷达，用于获取所述实时设备影像中的设备坐标；所述面阵激光雷达还用于按照预先记录的云台相机姿态及焦距，获取所述实时设备影像中的设备在面阵激光雷达坐标系下的实时激光点云；旋转机构，设置于所述面阵激光雷达的正下方，与所述面阵激光雷达刚性连接；所述旋转机构用于基于所述实时激光点云及预设激光点云匹配，计算得到所述云台相机的角度差，用于实现所述相机及所述面阵激光雷达的旋转运动；所述预设激光点云为在所述预先记录的云台相机姿态及焦距下记录得到；云台底座，依设于所述旋转机构的正下方；所述相机包括：可见光相机和红外热成像相机，所述面阵激光雷达安装于所述可见光相机和所述红外热成像相机的中间，且与所述可见光相机和所述红外热成像相机刚性连接；所述旋转机构包括：与所述面阵激光雷达刚性连接的垂直旋转结构，以及与所述垂直旋转结构刚性连接的水平旋转机构。
2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述面阵激光雷达的探测距离为[0m，200m]。
3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述定位装置为深度传感器。
4.根据权利要求2所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述面阵激光雷达的测量精度为±2cm。
5.一种云台相机的定位装置调整方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的电力巡检机器人，所述电力巡检机器人由巡检机器人及云台相机组成，所述云台相机搭载有面阵激光雷达；所述方法包括：按照预先记录的巡检机器人位置，通过所述巡检机器人固定所述电力巡检机器人与目标设备的位置；按照预先记录的云台相机姿态及焦距，通过所述面阵激光雷达获取所述目标设备的实时影像对应的实时激光点云；根据所述实时激光点云及预设激光点云，调整所述云台相机。
6.根据权利要求5所述的云台相机的定位装置调整方法，其特征在于，根据所示实时激光点云及预设激光点云，调整所述云台相机，包括：将所述实时激光点云及所述预设激光点云匹配，计算得到所述云台相机的角度差；根据所述角度差调整所述云台相机。
7.一种云台相机的定位装置调整装置，其特征在于，应用于权利要求1所述的电力巡检机器人，所述电力巡检机器人由巡检机器人及云台相机组成，所述云台相机搭载有面阵激光雷达；所述装置包括：固定模块，用于按照预先记录的巡检机器人位置，通过所述巡检机器人固定所述电力巡检机器人与目标设备的位置；获取模块，用于按照预先记录的云台相机姿态及焦距，通过所述面阵激光雷达获取所述目标设备的实时影像对应的实时激光点云；调整模块，用于根据所述实时激光点云及预设激光点云，调整所述云台相机。
