陈宁

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

陈宁来自中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，专利160件。擅长导航、矿隧专用、掏槽附件、隧道掘进、测量器械。最擅长导航。排名在TOP1。隔爆试验罐是存续时间最长的专利。与山西天地煤机装备有限公司合作154次，与田原合作89次。

历年科研重点

其他机械手移动机械手程控机械手磨削部件机械手安全附件导航自动驾驶控制仪器制造维护矿机驱动电视部件矿隧专用测量器械地下运输激光雷达生物模型计算掏槽附件交流配电隧道掘进计算机辅助设计电子开关机械部件测试图像分析

技术领域排名

专利列表

显示 1-5 条，共 141 条

产研合作关联

CN201210523177.0

CN201220671248.7

CN201220671341.8

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CN201610787641.5

CN201610787651.9

CN201610789644.2

CN201611105265.3

CN201621008089.7

CN201710450777.1

CN201720694504.7

CN201810600129.4

CN201810768126.1

CN201810768228.3

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CN201910259535.3

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CN201210523177.0

CN201510597143.X

一种校验IGBT短路type1行为仿真模型的频域分析方法

一种面向端帮采硐的粉尘-瓦斯双通道抑制与预警方法及相关装置

煤矿井下掘进机装备的电能质量治理装置及运行方法

一种基于视觉AI的截割刀具磨损在线监测方法及系统

一种基于FFT的IGBT器件开关瞬态仿真模型频域评估方法

隔爆试验罐

隔爆试验罐

落锤式冲击试验台

一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测系统及其测量方法

一种具有负载压力复制的负载敏感比例多路阀

一种具有自动补偿功能的带式输送机恒压紧力清扫系统

一种防爆车辆变速箱用电液手动半自动换挡系统

防爆车辆变速箱用浇封型高速开关电磁阀

一种具有自动补偿功能的带式输送机恒压紧力清扫系统

一种基于4G技术的矿用防爆车辆无线监控系统

一种基于4G技术的矿用防爆车辆无线监控系统

一种急倾斜破碎薄脉矿体悬臂式掘进机开采方法

一种重型铰接式车辆先导控制高压大流量液压转向系统

一种用于煤矿井下车辆的独立悬挂的液压轮边驱动装置

一种煤矿履带式行走装备行程测量系统

一种内置式液压油缸位移与速度传感器

一种高精度矿用隔爆型旋转测量装置

一种防爆车辆用自动灭火系统

一种具有前置压力补偿器的流量抗饱负载敏感多路阀

一种煤矿履带式行走装备行程测量系统

一种内置式液压油缸位移与速度传感器

一种高精度矿用隔爆型旋转测量装置

一种机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法

一种露天矿边帮开采系统

一种接触轨用滑移式除锈装置

一种接触轨用滑移式导电膏涂抹装置

一种基于变换域数字特征的煤岩识别方法

一种矿用轨道式气体监测机器人

一种矿用轨道式通风监测机器人

一种井工定位及通信系统

一种接触轨用滑移式除锈装置

一种矿用轨道式气体监测机器人

一种矿用轨道式通风监测机器人

一种井工定位及通信系统

一种煤矿井下连续采煤机器人多传感器组合导航系统

一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法

一种矿用电能质量在线检测系统

一种无人驾驶轻型无轨胶轮客货车定位方法及系统

一种井下无人驾驶运料车控制系统

井下无人驾驶运输车机器人控制方法

一种井下特种车辆的无人驾驶系统

一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统

一种矿用装备摄像仪自动清洁系统

一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置

一种综采超前支护智能机器人群

一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群

一种基于机器视觉和惯性导航的掘进机位姿检测方法

基于机器视觉的巷道顶板刚带钻孔识别定位系统及方法

基于毫米波雷达和惯性导航的掘进机位姿检测方法

一种封闭狭长环境的全站仪远程控制方法

一种基于测距雷达的掘进装备导航定位方法

一种煤矿采掘装备数据分析预警方法

一种用于测量多路阀阀芯位移的先导阀

一种矿用自动排水机器人

一种基于全站仪的掘进装备机身偏差测量方法

一种掘进装备机身偏差计算方法

一种基于全站仪的采掘装备进深测量方法

一种矿用本质安全型LED应急照明灯

一种基于惯性导航系统的掘进机位姿自动纠偏方法

适用于掘进机的智能除尘机器人

矿井定位机器人及定位方法

矿井定位机器人及定位方法

基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法和装置

基于捷联惯导和里程计的组合导航矿井定位方法和装置

基于煤矿无轨辅助运输机器人的传感器检测装置和系统

一种捷联惯导系统精度自检测方法和装置

一种捷联惯导系统现场快速自标定方法

一种悬臂式掘进机截割头空间定位方法和装置

矿井用定位机器人

一种基于多信息融合的掘锚机规划开采方法和系统

基于双全站仪的采掘设备的导航定位系统及方法

井下定位系统和井下定位方法

掘进系统偏转角度校正方法

矿井用定位系统以及定位方法

基于全站仪的矿井下自动定位方法及系统