井下掘进装备自适应截割控制方法、控制系统及掘进装备

本发明公开了一种井下掘进装备自适应截割控制方法、控制系统及掘进装备，涉及掘进设备技术领域，井下掘进装备自适应截割控制方法包括以下步骤：S1：根据所掘巷道围岩的测量或预估硬度，计算并设定截割头的初始转速；该设定通过调节所述截割头液压回路的负载敏感多路阀的开度来实现；S2：实时检测所述截割头液压回路的压力P；S3：根据实时检测到的压力P，动态调节所述截割臂摆动液压回路的负载敏感多路阀的开度，以控制截割油缸的牵引速度V；其中，系力P与牵引速度V呈负相关关系，即P值增大时，相应降低V值；P值减小时，相应提高V值。本发明能够实现自适应智能截割。