矿井定位机器人及定位方法

本申请提出了一种矿井定位机器人及定位方法，其中，矿井定位机器人包括：机器人本体和设置在机器人本体上的自动全站仪，矿井定位机器人可随被测目标移动而沿巷道顶部轨道自由移动，自动全站仪用于：根据自动全站仪的位置确定被测目标的位置。本申请能够在满足井下特殊的工作环境要求的基础上，实现灵活、精准定位。