便携式矿用惯性导航系统

本发明公开了便携式矿用惯性导航系统，涉及惯性导航技术领域，为了解决矿用设备数据处理不准确的问题。本发明通过对加速度计的陀螺仪的偏差进行校正，可以显著提高传感器数据的准确性，利用环境传感器数据对加速度计和陀螺仪的性能进行补偿，能够减少环境因素对传感器性能的影响，使用旋转矩阵将局部坐标系转换为全局坐标系，确保了位置更新的准确性，减少了因坐标系不同而产生的误差，不仅考虑了设备的姿态数据，还结合了速度信息，从而能够全面描述设备的运动状态，通过监测电池的充放电循环次数和工作温度，可以评估电池的健康状态，从而合理安排电池的维护和使用，延长电池的使用寿命。