基于地质数据耦合的掘进设备规划截割方法及控制系统

本发明提出基于地质数据耦合的掘进设备规划截割方法及控制系统。该方法能够基于巷道地质数据动态调整截割路径，实现截割滚筒沿煤岩分界线的高精度跟踪，有效提升巷道成形精度和掘进效率，降低人工干预和安全隐患。