一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法

1.一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：负载侧监控装置动态获取掘进工作面负载侧电压，以有线通讯和无线通讯两种模式传输至移变侧智能调压装置；S2：设定数据接收时间 ，在设定的数据接收时间 内移变侧智能调压装置未收到有线通讯数据时，转步骤S3；在设定的数据接收时间 内移变侧智能调压装置未收到无线通讯数据时，转步骤S4；在设定的数据接收时间 内有线、无线通讯数据均未收到时，转步骤S5；在设定的数据接收时间 内有线、无线通讯数据均收到时，转步骤S6；S3：移变侧智能调压装置将无线通讯接收的数据筛选、解码计算出无线通讯下的负载侧算数平均电压值并作为动态调整移变侧输出电压的依据；S4：移变侧智能调压装置将有线通讯接收的数据筛选、解码计算出有线通讯下的负载侧算数平均电压值并作为动态调整移变侧输出电压的依据；S5：移变侧智能调压装置通过内置的长距离供电电缆压降模型计算出该电缆长度下的电压端电压值并作为动态调整移变侧输出电压的依据；S6：移变侧智能调压装置将有线通讯接收的数据筛选、解码计算出有线通讯下的负载侧算数平均电压值；移变侧智能调压装置将无线通讯接收的数据筛选、解码计算出无线通讯下的负载侧算数平均电压值；移变侧智能调压装置通过内置的长距离供电电缆压降模型计算出该电缆长度下的电压端电压值；S7：将有线、无线通讯下的负载侧算数平均电压值分别与同时刻下长距离供电电缆压降模型计算出电压值进行比较，并选取两者中差值较小的作为动态调整移变侧输出电压的依据；设定长距离供电电缆压降模型计算出该电缆长度下的电压端电压值为 、 、 ；则有线通讯下的线电压误差率计算公式为： 或 或 式中， 、 、 为有线通讯下的负载侧算数平均电压值；无线通讯的线电压误差率计算公式为： 或 或 式中， 、 、 为无线通讯下的负载侧算数平均电压值；取立两式，选取其中数值较小值作为调节移变侧输出端电压 、 、 的依据。 2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于：有线通讯接收的数据筛选、解码计算的方法为：循环接收 个数据，剔除 个异常数据，解码率定义为： ，计算出有线通讯下的负载侧算数平均电压值 、 、 。 3.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于：无线通讯接收的数据筛选、解码计算的方法为：循环接收 个数据，剔除 个异常数据，解码率定义为： ，计算出无线通讯下的负载侧算数平均电压值 、 、 。 4.根据权利要求3所述的一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于：定义指定掘进长度的电压压降理论平均值为 ；异常数据为位于区间[ ， ]之外的所有数据。 5.根据权利要求4所述的一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于：移变侧智能调压装置和负载侧监控装置均包括控制器、无线模块、网络交换机，移变侧智能调压装置的控制器内置长距离供电电缆压降模型和定时器；负载侧监控装置的控制器获取负载侧供电系统电压数据的方式有两种：方式一：与负载侧电控箱控制器进行CAN或RS485通讯，进而获取负载侧供电系统电压数据；方式二：在负载侧供电电缆处安装电压传感器、电流传感器，将检测到的模拟量信号输入至负载侧监控装置的控制器；移变侧智能调压装置和负载侧监控装置的无线模块的通讯模式为WiFi6通信，移变侧智能调压装置和负载侧监控装置的网络交换机的通讯模式为有线光纤通信。