基于视觉关联的掘进设备自主导航定位系统及定位方法

本发明公开了一种基于视觉关联的掘进设备自主导航定位系统及定位方法，涉及掘进设备导航定位技术领域，系统包括特征动态管理模块、增强型视觉采集模块、时空同步振动修正模块和多设备协同定位模块。特征动态管理模块自动挖掘自然稳定特征并构建动态特征库，可补充备用特征点；增强型视觉采集模块适配光照变化，优化图像质量；时空同步振动修正模块消除振动干扰，提升姿态定位准确性；多设备协同定位模块生成全局语义地图，实现多设备精准协作。方法通过对应步骤完成定位。本发明无需依赖人工标靶，能适配复杂工况，各模块协同提升定位稳定性与精度，减少人工干预，为掘进设备自动化作业提供支撑。