一种导航定位系统数据可信度决策方法

本发明属于煤矿掘进装备导航定位技术领域，为解决目前井下煤矿中尚无导航定位系统数据相关可信度判断及决策机制方法等技术内容，提供一种导航定位系统数据可信度决策方法，通过确定待测设备的导航定位方式，并建立对应的全参数数据模型，再进行降维处理，保留全参数数据模型中的主成分；建立导航定位数据决策机制，对所述主成分进行加权K‑means计算，同时基于所述全参数数据模型判断所述待测设备的运行状态，融合两种机制进行可信度决策分析，根据决策分析结果调整装备机身运行状态，提高了导航定位数据的可信度，同时可进一步提高装备作业效率、巷道成型质量及开采安全性。