煤矿井下用砌墙机器人和砌墙方法

本发明公开了一种煤矿井下用砌墙机器人和砌墙方法，所述煤矿井下用砌墙机器人包括机架、行走机构、多个机械手、自动抹泥器和控制模块，所述机架具有用于承载砖块的承载台；所述行走机构设置在所述机架的下部，所述行走机构用于驱动所述机架行走；所述机械手包括机械臂和夹砖器，所述机械臂的两端分别与所述机架和所述夹砖器连接，所述夹砖器用于夹取所述砖块；所述自动抹泥器设置在所述机架上，所述自动抹泥器用于对所述砖块自动抹泥；所述控制模块设置在所述机架上，所述行走机构、所述机械手和所述自动抹泥器均与所述控制模块信号连接。本发明的煤矿井下用砌墙机器人可以代替人工作业，提高煤矿井下作业的安全性。