失效

一种基于深度学习的掘进机姿态检测方法

田原、马立森、贾曲、田伟琴、张凯、陈宁、索艳春、张婷、李小燕、董孟阳、郭皇煌、李涛
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

摘要

本发明属于掘进机姿态检测技术领域,具体是一种基于深度学习的掘进机姿态检测方法。包括以下步骤,S100~建立不同姿态状态下的掘进机模型数据库;S200~搭建掘进机姿态检测模型;S300~设计掘进机姿态检测模型的损失函数;S400~对掘进机姿态检测模型进行训练;S500~测试训练好的掘进机姿态检测模型;S600~掘进机的姿态检测。本发明采用深度学习的掘进机姿态检测方法,与现有技术相比检测速度和精度都有较大的提升。

暂无引用专利