一种矿用多传感器融合的智能皮带清扫装置

本发明属于带式输送机清扫输送带技术领域，具体是一种矿用多传感器融合的智能皮带清扫装置，安装架安装在皮带一侧，红外传感器通过安装架固定在皮带上表面的上方用于监测皮带的煤泥情况，刮刀组件、光学传感器以及风刀组件通过安装架固定在皮带下表面的下方，其中刮刀组件固定在安装架前端上的连接板上，连接板上一端电动缸连接，电动缸的另一端与拉力传感器连接，拉力传感器的另一端固定到安装架上，光学传感器固定在安装架中部，用于监测刮刀清洁之后的情况，风刀组件安装在安装架后端，电磁阀组布置在风刀组件前，用于控制水管和风管的启闭，电控箱布置与安装架外侧，控制刮刀组件电动缸的伸缩，以及电磁阀组的启闭。