田原
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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田原来自中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，专利167件。擅长导航、隧道掘进、仪器制造维护、矿隧专用、安装锚杆。最擅长导航。排名在TOP1。一种悬臂式掘进机断面监视系统性能检验方法是存续时间最长的专利。与山西天地煤机装备有限公司合作161次，与陈宁合作89次。
历年科研重点
辅助设备 导航 掏槽附件 仪器制造维护 电视系统 隧道掘进 自动驾驶控制 安装锚杆 钻机支承 特殊钻井 测量器械 地下衬砌 电性能及故障测 电测仪器零件 专用温度计 矿隧专用 交流配电 交流变换 计算机辅助设计 模式识别 电子开关 激光雷达 图像分析 行政管理
技术领域排名
专利列表
- 有效
一种校验IGBT短路type1行为仿真模型的频域分析方法
申请日: 20240718 公开日: 20260324 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统
申请日: 20251128 公开日: 20260306 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 有效
一种多交流端口电力电子装置失效性能测试电路及方法
申请日: 20220816 公开日: 20260227 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
一种基于视觉AI的截割刀具磨损在线监测方法及系统
申请日: 20251120 公开日: 20260227 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 有效
一种基于FFT的IGBT器件开关瞬态仿真模型频域评估方法
申请日: 20240227 公开日: 20260227 申请人: 山西天地煤机装备有限公司
显示 1-5 条，共 149 条
产研合作关联
与 山西天地煤机装备有限公司 的合作详情
共 161 项合作记录一种悬臂式掘进机断面监视系统性能检验方法
20110829CN201110249014.3
基于线结构光的悬臂式掘进机截割头高差自动检测装置及方法
20120829CN201210312009.7
截齿截割试验用卷帘式粉尘防护罩
20121030CN201210421876.4
纵轴式掘进机截割工况下截割头齿座应变测试装置及其方法
20121030CN201210423715.9
截齿截割试验用卷帘式粉尘防护罩
20121030CN201220560842.9
纵轴式掘进机截割工况下截割头齿座应变测试装置
20121030CN201220562866.8
截齿摩擦磨损试验装置
20131024CN201310505150.3
截齿摩擦磨损试验装置
20131024CN201320658006.9
掘进机电气控制远程监视系统
20131217CN201320832296.4
矿用防爆柴油机性能试验用冷却液温控循环系统
20140830CN201410435125.7
矿用柴油机防爆性能试验用自动配气系统
20140830CN201410436013.3
掘进机用新型遥控式电液控制装置
20141217CN201420798807.X
一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测系统及其测量方法
20150919CN201510597143.X
一种可调角度的滚刀静压破岩试验装置
20161213CN201611145374.8
一种四点式掘进机自动定位定向方法
20161228CN201611235639.3
一种掘进机悬臂回转角检测方法和装置
20180929CN201811144880.4
一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定方法和系统
20180929CN201811144887.6
一种自适应可浮动的呼吸装置及带有呼吸装置的呼吸油箱
20181205CN201811479039.0
薄煤层开采系统截割部
20181205CN201811479056.4
一种掘进机悬臂回转角检测装置
20180929CN201821596740.6
一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定系统
20180929CN201821596987.8
一种基于顶板特征的煤矿巷道导航定位方法和装置
20190124CN201910068667.8
一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定方法和系统
20190619CN201910533293.2
一种现场高精度快速更换截割头损坏齿座的装置
20190828CN201910800606.6
一种煤巷掘进机远程可视化系统及方法
20191120CN201911141862.5
一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法
20200407CN202010268566.8
一种矿用电能质量在线检测系统
20200619CN202010564933.9
一种无人驾驶轻型无轨胶轮客货车定位方法及系统
20200619CN202010566242.2
一种井下无人驾驶运料车控制系统
20200619CN202010566243.7
井下无人驾驶运输车机器人控制方法
20200619CN202010567870.2
一种井下特种车辆的无人驾驶系统
20200619CN202010567882.5
一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统
20200807CN202010786185.9
一种智能锚杆钻架全液压自动接顶装置及自动接顶方法
20200813CN202010813377.4
掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置、掘锚一体机及拆装方法
20200901CN202010904453.2
掘锚一体机及超前探钻孔方法
20200901CN202010904459.X
掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法
20200901CN202010904459.X
一种智能锚杆钻车自动装药控制系统及控制方法
20201104CN202011218286.2
适应多种工况掘进机电气系统的标准化控制保护器
20200229CN202020229709.X
一种基于机器视觉和惯性导航的掘进机位姿检测方法
20210121CN202110084687.1
基于机器视觉的巷道顶板刚带钻孔识别定位系统及方法
20210121CN202110084689.0
基于毫米波雷达和惯性导航的掘进机位姿检测方法
20210121CN202110084801.0
一种封闭狭长环境的全站仪远程控制方法
20210312CN202110271252.8
一种基于测距雷达的掘进装备导航定位方法
20210312CN202110272017.2
一种煤矿采掘装备数据分析预警方法
20210315CN202110274164.3
一种用于测量多路阀阀芯位移的先导阀
20210413CN202110394050.2
一种基于全站仪的掘进装备机身偏差测量方法
20210525CN202110571529.9
一种掘进装备机身偏差计算方法
20210525CN202110573199.7
一种基于全站仪的采掘装备进深测量方法
20210525CN202110573211.4
锚箱钻箱切换组件及锚杆钻机
20210827CN202110997088.9
基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法
20210827CN202110998381.7
一种矿用本质安全型LED应急照明灯
20211013CN202111194014.8
一种基于惯性导航系统的掘进机位姿自动纠偏方法
20211022CN202111233912.X
矿井定位机器人及定位方法
20211104CN202111301811.1
矿井定位机器人及定位方法
20211104CN202111301813.0
巷道锚护装置
20211125CN202111413296.6
锚固剂填充装置
20211125CN202111415751.6
锚护机器人
20211125CN202111415771.3
锚护车
20211125CN202111416873.7
基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法和装置
20211209CN202111498300.3
基于捷联惯导和里程计的组合导航矿井定位方法和装置
20211222CN202111582177.3
一种捷联惯导系统精度自检测方法和装置
20220104CN202210001590.4
一种捷联惯导系统现场快速自标定方法
20220104CN202210001591.9
一种悬臂式掘进机截割头空间定位方法和装置
20220105CN202210006642.7
矿井用定位机器人
20220105CN202210006644.6
一种基于多信息融合的掘锚机规划开采方法和系统
20220105CN202210006645.0
基于双全站仪的采掘设备的导航定位系统及方法
20220105CN202210006661.X
井下定位系统和井下定位方法
20220105CN202210007109.2
掘进系统偏转角度校正方法
20220105CN202210007110.5
矿井用定位系统以及定位方法
20220105CN202210007112.4
基于全站仪的矿井下自动定位方法及系统
20220105CN202210007114.3
全站仪调平装置和全站仪调平方法
20220105CN202210007115.8
一种基于深度学习的掘进机姿态检测方法
20220311CN202210238497.5
一种模拟井下低能见度环境的方法
20220311CN202210238959.3
一种基于能见度的煤矿掘进机机载式相机防护系统及使用方法
20220318CN202210269988.6
一种火花试验系统
20220715CN202210833481.9
一种多交流端口电力电子装置失效性能测试电路及方法
20220816CN202210980442.1
交直交直四端口电力电子装置失效性能测试电路和方法
20220816CN202210982844.5
一种井工煤矿交直流混合智能供配电系统及控制方法
20221104CN202211375063.6
一种双钻架的钻臂
20230104CN202310006121.6
整体伸缩型截割部控制方法及其液压系统
20230104CN202310006192.6
整体伸缩型掘进机自动掘进方法
20230104CN202310006321.1
一种多功能掘进机
20230104CN202310006362.0
全宽装载机构液压控制系统及控制方法
20230104CN202310006363.5
一种伸缩型装载机构
20230104CN202310006620.5
一种重载伸缩机构及伸缩机构导向间隙的调整方法
20230104CN202310006647.4
掘进机截割部伸缩机构用自动润滑系统及自动润滑方法
20230104CN202310011224.1
煤矿井下快掘成套装备的智能供电组合开关及其运行方法
20230306CN202310201006.4
一种煤矿井下连采机装备的电能质量治理装置
20230306CN202310210509.8
一种基于自适应增强与改进卡尔曼滤波的掘进机机载稳像方法
20230510CN202310519433.7
煤矿掘进工作面长距离供电装备侧稳压装置和控制方法
20231026CN202311400991.8
煤矿掘进工作面长距离供电系统及其组合调压控制方法
20231026CN202311400996.0
掘进工作面长距离装备侧电压及功率因数调节装置和方法
20231026CN202311402730.X
一种基于增强现实的煤机装备培训系统及培训方法
20231106CN202311463937.8
一种煤机装备视频超分辨率网络及重建方法
20231106CN202311463941.4
一种视频增稳方法、装置及存储介质
20231121CN202311562581.3
一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法
20231122CN202311565554.1
煤矿井下用砌墙机器人和砌墙方法
20231127CN202311596082.6
一种煤矿井下机器视觉优化方法、系统、设备及采集装置
20231208CN202311674313.0
一种基于超声波技术的掘进机导航定位方法、系统及装置
20231208CN202311686624.9
一种矿井巷道顶板变形监测方法、系统及设备
20231212CN202311694202.6
内喷雾旋转密封试验设备
20231212CN202311707083.3
内喷雾旋转密封测试液压系统及泄露测试方法
20231212CN202311707804.0
伸缩臂、伸缩型截割装置及掘进机作业方法
20231212CN202311707835.6
巷道偏差确定方法、装置、设备和存储介质
20231227CN202311825497.6
一种双钻架的钻臂
20230104CN202320009178.7
一种掘进机截割部伸缩机构用自动润滑系统
20230104CN202320018462.0
一种基于FFT的IGBT器件开关瞬态仿真模型频域评估方法
20240227CN202410212362.0
一种基于IGBT器件安全工作区的开关瞬态模型时域评估方法
20240227CN202410212370.5
一种基于IGBT器件安全工作区的短路失效模型时域评估方法
20240227CN202410212371.X
一种基于FFT的IGBT器件短路失效仿真模型频域评估方法
20240227CN202410214446.8
一种用于更换井下皮带架托辊的辅助装置
20240318CN202410304319.7
一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统
20240318CN202410304351.5
一种掘锚机全自动水路系统
20240423CN202410489650.0
一种掘进机整体伸缩机构液压控制阀
20240423CN202410489652.X
一种可伸缩装运的掘进机
20240423CN202410489668.0
一种掘锚机多状态互锁液压控制阀及控制方法
20240423CN202410489678.4
一种校验IGBT短路type1行为仿真模型的频域分析方法
20240718CN202410964154.6
一种摆角式轮边减速器性能检测试验台及试验方法
20240801CN202411045300.1
一种用于节理发育不完全矿石开采的链板式无盲区动力截割装置
20240926CN202411352432.9
一种煤矿掘进装备电能质量在线评估及结果简约方法
20241114CN202411621116.7
一种掘进装备电能质量评估方法及装置
20241114CN202411621117.1
一种划分煤矿掘进装备作业工况的电能质量数据处理方法
20241114CN202411621120.3
一种掘进巷道供电系统电能质量扰动分类方法
20241127CN202411711098.1
一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法
20241127CN202411714850.8
一种基于DT的无人驾驶矿井智能底盘模型自适应更新方法
20241203CN202411761865.X
多模态数据融合的煤矿巷道同时定位与建图方法和系统
20241211CN202411815561.7
矿井智能底盘的DT模型构建方法及轨迹跟踪控制方法
20241211CN202411815571.0
一种掘进装备导航安装误差测量方法和系统
20241213CN202411834573.4
一种导航定位系统数据可信度决策方法
20241217CN202411861308.5
基于逆推与正向补偿的矿用导航解算方法
20241217CN202411861327.8
一种煤矿防爆智能底架用转向电力驱动桥装置
20241224CN202411913651.X
一种露天煤矿边帮采煤机位置追踪与引导系统
20250113CN202510049830.1
一种自动化巷道支护部件二次紧固方法和系统
20250506CN202510576607.2
一种截齿系统的预防性维修更换决策方法
20250509CN202510595175.X
一种截齿系统的最优维修与备件库存联合决策方法
20250519CN202510640219.6
一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法
20250827CN202511204275.1
一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统
20250828CN202511211716.0
一种融合定位方法、装置、设备、介质及产品
20250829CN202511220622.X
一种视觉定位方法、装置、设备、介质及产品
20250901CN202511232055.X
一种激光雷达定位方法、装置、设备及介质
20250903CN202511247476.X
便携式矿用惯性导航系统
20250911CN202511296329.1
基于多源信息融合的掘进设备导航方法
20250923CN202511357329.8
一种掘进机定位定姿的标定方法
20250926CN202511388261.X
一种单元式密实全采全充采煤方法
20250929CN202511404830.5
无轨辅助运输系统制动响应方法、装置、设备、介质及产品
20251017CN202511488271.0
一种掘进装备可掘性预评价方法和系统
20251030CN202511568393.0
电动运输车及其电池更换方法
20251110CN202511630518.8
磁吸附蠕动模块及管道蠕动机器人
20251110CN202511634990.9
车斗、电动运输车及其电池更换方法
20251110CN202511635546.9
基于视觉关联的掘进设备自主导航定位系统及定位方法
20251111CN202511642308.0
掘进装备断面截割成形自动控制方法
20251111CN202511643492.0
基于虚实融合的智能掘进机器人协同控制方法
20251117CN202511675890.0
基于多源信息融合的掘进设备视觉辅助位姿检测系统及方法
20251117CN202511676133.5
融合激光惯导与UWB标靶的煤矿巷道全局一致定位方法
20251117CN202511676573.0
一种采-选-充一体化采硐不/少支护连采连充开采工艺
20251118CN202511692706.3
一种双翼后退式连采连充回收区段煤柱的开采工艺
20251118CN202511692730.7
一种基于视觉AI的截割刀具磨损在线监测方法及系统
20251120CN202511709776.5
掘锚一体机自动掏槽控制方法、装置、设备及存储介质
20251127CN202511755698.2
基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统
20251128CN202511784318.8
端帮采硐轨迹实时纠偏方法、装置、设备、介质及产品
20260129CN202610122858.8
一种端帮开采煤柱稳定性测试方法、装置、设备、介质及产品
20260130CN202610130707.7
端帮开采采硐围岩稳定性非接入式多场耦合测试方法及系统
20260204CN202610155346.1
基于线结构光的悬臂式掘进机截割头高差自动检测装置及方法
20220707CN201210312009.7
纵轴式掘进机截割工况下截割头齿座应变测试装置及其方法
20220707CN201210423715.9
截齿摩擦磨损试验装置
20220701CN201310505150.3
一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测系统及其测量方法
20220712CN201510597143.X
