1.一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、启动掘进机，调整开始；步骤2、采用机体部倾角传感器实时监测机体部的实际倾角α1，当α1在[-X，X]的范围内，则直接开始进行输送链条的张紧，具体步骤为：接近开关是否检测到输送链条，若未检测到输送链条，调整结束；若检测到输送链条，检测张紧行程传感器的值，若张紧油缸没有达到最大行程，张紧油缸以一定步距H0逐步伸长，直到输送链条脱离接近开关的检测范围，此时输送链条张紧到合适松紧程度，张紧结束；否则当检测到张紧油缸伸出最长，则张紧达到最大行程，张紧结束；通过调整油缸行程传感器检查输送机调整油缸是否为初始长度Lt，若不是，则将输送机调整油缸调整为初始长度；步骤3、当检测到α1在[-Y，-X）或（X，Y]的范围内，则先通过调整后支撑油缸或装料油缸来实现机体部倾角的调整，待α1达到一定范围，则开始进行输送链条的张紧，具体步骤为：步骤3.1、当检测到α1在[-Y，-X）范围内时，后支撑油缸缩至最短，装料油缸以一定步距L2逐步伸长，直到检测到α1在[-X，X]范围内，此时结束机体部倾角调整，按照步骤2进行输送链条张紧；步骤3.2、当检测到α1在（X，Y]范围内时，装料油缸缩至最短，后支撑油缸以一定步距L1逐步伸长，直到检测到α1在[-X，X]范围内，此时结束机体部倾角调整，按照步骤2进行输送链条张紧；步骤4、采用输送机倾角传感器实时监测运输机构的实际倾角α2,当检测到α1在[-K，-Y）或（Y，K]的范围内，则先通过调整后支撑油缸和装料油缸来实现机体部倾角的调整，再通过调整输送机调整油缸进行运输机构倾角的调整，待运输机构倾角达到一定范围，则开始进行输送链条的张紧，具体步骤为：步骤4.1、当检测到α1在[-K，-Y）范围内时，装料油缸伸出最长，后支撑油缸缩至最短，此时检测α1是否在[-X，X]范围内，若在此范围则调整结束，若不在，则输送机调整油缸以一定步距L0逐步缩短，直到检测到α2在[-β1-c，β1+c]范围内，其中β1为运输机构的初始倾角的绝对值，c为一定的公差值，此时结束运输机构倾角调整，按照步骤2进行输送链条张紧；步骤4.2、当检测到α1在（Y，K]范围内时，后支撑油缸伸出最长，装料油缸缩至最短，此时检测α1是否在[-X，X]范围内，若在此范围则调整结束，若不在，则输送机调整油缸以一定步距L0逐步伸长，直到检测到α2在[-β1-c，β1+c]范围内，此时结束运输机构倾角调整，按照步骤2进行输送链条张紧；上述，X为机体部不需要做调整，即不需要调整装料油缸与后支撑油缸的情况下，可启动刮板链张紧时，机体部允许倾斜的最大倾角；Y为需要机体部调整，但无需调整输送机调整油缸的情况下，可启动刮板链张紧时，机体部倾斜的最大倾角；K为通过输送机调整油缸调整运输机构角度后，机体部可实现的最大倾角，三者均为正值。
2.根据权利要求1所述的掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法，其特征在于，包括步骤5、当检测到α1<-K或者α1>K时，此时超出调整范围，结束调整。
