基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统

本发明涉及矿用梭车自主定位技术领域，尤其是指一种基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统。本发明所述的基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法，基于实时环境数据评估环境复杂度，确定适用滤波器类型，能够在保证定位精度的同时优化计算效率，满足实时性要求。智能切换机制确保了滤波算法在面对环境变化时能够维持稳定和可靠的性能，从而增强了系统的鲁棒性。这种优化不仅体现在算法性能的提升上，还包括对计算资源的更有效利用，以及对不同环境条件的更好适应性，为矿用梭车在井下巷道环境中的定位精度和可靠性提供了显著改进。