王巍
北京航空航天大学教授
王巍,北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授,北京航空航天大学机械电子工程专业工学博士,《Industrial Robot: An International Journal》Editor,《Journal of Advanced Robotics and system》Editor。
研究领域: 复杂机电装备设计与控制, 重点研究电动负载模拟器,天线测试扫描架等的结构设计、运动控制、力位混合控制、系统集成;自重构移动机器人, 研究野外环境中移动作业的多机器人系统,机器人之间可通过对接形成构型重组,改变结构形态,提高地形适应性;小型仿生爬壁机器人, 该项研究包括爬壁机器人的小型化、仿生构型、仿生步态、仿生附着等,重点研究具有多运动模态的小型爬壁机器人系统。
研究成果:主持1项校级教改项目;培养研究生18人,主持纵向课题5项,;主持横向课题8项:包括航天科工集团项目4项、其他企业项目4项,其中已完成6项、在研2项。取得了如下科研成果:发表论文70余篇,获批国家发明专利13项,均为第一申请人;出版译著4部。
工作经历
- 2001.03~2003.03 北京航空航天大学理学院 博士后 控制理论与控制工程
- 2003.05~2012.08 北京航空航天大学机器人研究所 讲师/副教授 机械电子工程
- 2008.09~2009.08 德国汉堡大学 公派访问学者
- 2012.09~现在 北京航空航天大学机器人研究所 教授 机械电子工程
教育背景
- 1990.09~1994.07 哈尔滨工程大学机电学院 本科/学士 机械设计及制造
- 1994.09~1997.04 哈尔滨工程大学机电学院 研究生/硕士 机械电子工程
- 1997.09~2000.10 北京航空航天大学机器人研究所 研究生/博士 机械电子工程



