采用方波振动的吸附机构

本发明公开了一种适用于爬壁机器人的采用方波振动的吸附机构，该方波振动的吸附机构由动力组件、支架组件、排气组件组成，排气组件安装在支架组件的下方，动力组件安装在支架组件上。该机构采用一个舵机进行气路的开/闭；一个电机驱动两根光轴，并使光轴上的六个凸轮带动六个吸盘进行振动吸附，从而实现本发明机构的方波振动。在凸轮安装上采用了120度相位的装配方式，且使每两个凸轮为一组，在同一时段、同时有四个吸盘产生与壁面的吸附力，另外两个吸盘产生与壁面的支反力，该对支反力以矩形的对角线交点中心对称，使得本发明机构在壁面上吸附时产生的拉力和压力均衡分布。