一种变振幅正弦振动吸附机构

本发明公开了一种变振幅正弦振动吸附机构，该变振幅正弦振动吸附机构由振动单元、变振幅单元和基座构成；振动单元包括有四个吸盘、四个导柱、两个杠杆、一个电机、两个导向框和两个偏心轮；变振幅单元包括有一个电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、光杆、两个滑块，以及多个轴承座与轴承。该振动吸附机构通过一个电机实现吸盘的振动吸附，而另一个电机可以改变振幅。采用丝杠、光杆和杠杆能够保证吸盘的振动和振幅的改变相对独立，互不干涉。