张云波
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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张云波来自中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，专利127件。擅长安装锚杆、钻机支承、特殊钻井、管材搬运装置、钻井自控。最擅长安装锚杆。排名在TOP1。一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车是存续时间最长的专利。与山西天地煤机装备有限公司合作124次，与兰辉敏合作106次。
历年科研重点
安装锚杆 钻机支承 开环伺服系统 伺服元件 特殊钻井 地下衬砌 管材搬运装置 电视部件 钻管杆件 隧道掘进 钻井自控 其他设备零件 流体阻尼器 生物模型计算 测井 临时护罩 步进矿顶支架 掏槽附件
技术领域排名
专利列表
- 在审
煤矿用掘锚一体机及煤矿掘采系统
申请日: 20251224 公开日: 20260324 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
一种大开口形锚杆钻机
申请日: 20251218 公开日: 20260317 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
一种基于蒙特卡洛方法的煤矿探水钻仿真方法
申请日: 20251128 公开日: 20260227 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
煤矿用掘锚一体设备
申请日: 20251121 公开日: 20260210 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 有效
一种自动锚护作业用快开式新型锚杆仓体
申请日: 20231026 公开日: 20260127 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
显示 1-5 条，共 123 条
产研合作关联
与 山西天地煤机装备有限公司 的合作详情
共 124 项合作记录一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车
20200316CN202010181258.1
一种智能锚杆钻架全液压自动接顶装置及自动接顶方法
20200813CN202010813377.4
一种带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机
20200813CN202010813381.0
一种锚索钻机电液控制系统
20201023CN202011146222.6
一种智能锚杆钻车自动装药控制系统及控制方法
20201104CN202011218286.2
一种装填树脂锚固剂的远射程喷管
20201202CN202011385005.2
升降工作台的消抖系统、方法及装置
20201214CN202011475178.3
一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置
20201218CN202011507368.9
一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机
20201231CN202011634979.X
一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车
20200316CN202020323943.9
升降工作台的消抖系统
20201214CN202023015943.1
轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机
20201231CN202023338991.4
可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机
20210115CN202110053862.0
用于非稳定顶板掘锚一体机可推移锚钻平台
20210115CN202110054826.6
锚护钻机
20210119CN202110069320.2
适用于薄煤层的锚杆锚索钻架
20210119CN202110070205.7
集成式钻架提升油缸及具有其的集成式钻架
20210119CN202110070932.3
凿岩锚护一体机
20210119CN202110070939.5
自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统
20210209CN202110177802.X
锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机
20210222CN202110199275.2
提升装置和具有它的锚杆钻机
20210315CN202110276430.6
锚杆支护施工装置和履带式多臂帮锚杆钻车
20210315CN202110277908.7
用于锚杆钻车的爬梯机构
20210315CN202110277909.1
滑轨装置和具有它的锚杆钻机
20210315CN202110277911.9
用于锚杆钻车的平台机构
20210315CN202110277917.6
液压控制阀组和锚杆钻机
20210317CN202110286490.6
一种矿用多排双臂液压钻车
20210329CN202110335537.3
接头块组件
20210429CN202110474552.6
锚索进给结构和钻孔设备
20210525CN202110570035.9
锚护装置
20210609CN202110642350.8
窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法
20210609CN202110642352.7
窄机身大支护断面八臂锚护钻车
20210609CN202110642354.6
锚护装置
20210609CN202110643984.5
侧帮锚杆钻车
20210609CN202110643993.4
四臂掘锚一体机
20210609CN202110644002.4
自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构
20210813CN202110931910.1
非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构
20210813CN202110931914.X
自动钻孔和推药的机构
20210813CN202110931949.3
钻架用夹杆接顶装置及钻架
20210827CN202110997087.4
锚箱钻箱切换组件及锚杆钻机
20210827CN202110997088.9
双箱切换式锚杆钻机
20210827CN202110997093.X
锚杆存储输送限位抓取装置
20210827CN202110997094.4
锚杆钻车工作臂
20210827CN202110998354.X
高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂
20210827CN202110998355.4
一种新型编码器装置、铺网锚杆钻车及安装方法
20210827CN202110998359.2
定位试验台
20210827CN202110998361.X
旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车
20210827CN202110998364.3
锚杆仓用输送装置
20210827CN202110998366.2
钻箱锚箱切换组件和锚杆钻车
20210827CN202110998369.6
定位导向装置和锚杆钻车
20210827CN202110998374.7
内置油箱结构
20210827CN202110998375.1
夹杆定位装置和接顶装置
20210827CN202110998376.6
基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法
20210827CN202110998381.7
多功能油缸和伸缩臂
20210916CN202111089100.2
高精度全智能锚杆支护机器人
20211125CN202111413276.9
基于喷浆作业车的喷浆方法
20211125CN202111413295.1
巷道锚护装置
20211125CN202111413296.6
铺网执行机构和锚杆钻车
20211125CN202111415756.9
锚喷作业机构
20211125CN202111415775.1
基于锚网锚护作业车的铺网方法
20211125CN202111415777.0
锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车
20211125CN202111415778.5
围岩喷浆装置和喷浆作业车
20211125CN202111415780.2
锚护喷浆机器人
20211125CN202111415786.X
锚护车
20211125CN202111416873.7
锚固剂装填和切换装置
20211125CN202122924749.3
一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法及设备
20220105CN202210002489.0
用于锚护机器人的钻杆装置
20220111CN202210028962.2
锚钻装置和使用方法
20220407CN202210365125.9
一种锚索单体辅助作业装置
20220428CN202210458652.4
一种矿用钢带孔定位摄像装置及钢带孔自动定位和识别方法
20220505CN202210481968.5
一种紧凑型自防护矿用定位摄像装置及钢带孔自动定位和识别方法
20220505CN202210481996.7
矿用自防护定位摄像装置及钢带孔自动定位和识别方法
20220505CN202210481996.7
一种免临时支护的快速掘支运一体化系统
20220615CN202210672317.4
一种全自动锚护系统监测平台
20220915CN202211122913.1
一种锚箱和钻箱切换控制系统及控制方法
20220920CN202211145214.9
用于锚护机器人的钻杆装置
20220111CN202220069040.1
锚钻装置
20220407CN202220799961.3
钻锚机器人锚孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质
20230113CN202310064060.9
一种智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置
20230907CN202311151238.X
一种防爆柴油机排气系统可靠性试验装置及方法
20230907CN202311151249.8
煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置
20230907CN202311151268.0
一种智能锚杆钻车锚护定位执行机构可靠性试验台
20230907CN202311151697.8
一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构
20231026CN202311395619.2
一种自动锚护作业用快开式新型锚杆仓体
20231026CN202311395622.4
井下恶劣条件下机器视觉识别钢带孔方法和装置
20231027CN202311403320.7
一种锚杆锚索钻架自动化控制系统及方法
20231106CN202311463926.X
一种锚杆钻车电控系统用可开式仓体结构
20231106CN202311463970.0
一种锚固作业用辅助送药卷便携式设备
20231108CN202311480680.7
一种能够监测钻孔深度的智能钻架进给机构
20240321CN202410323088.4
一种钻锚一体化自动钻箱
20240321CN202410323097.3
一种基于单钻箱全自动锚杆钻机的锚杆钻车及其锚护方法
20240321CN202410323101.6
一种集送药和钻杆拆装于一体的机械手组件
20240321CN202410323114.3
一种锚护机械臂多轴同步轨迹规划方法及系统
20240401CN202410387954.6
一种小型自动锚杆钻机控制方法及系统
20240401CN202410387960.1
一种自提升式多循环智能锚杆钻机
20240402CN202410390888.8
一种锚杆、锚索联合支护的自动化锚护平台
20240402CN202410391296.8
一种锚药融合式智能锚杆钻机
20240402CN202410391853.6
一种对中送药装置和智能锚杆钻机
20240402CN202410394503.5
一种锚药合一的单钻箱全自动锚杆钻机
20240412CN202410439512.1
一种单钻箱全自动锚杆钻机
20240412CN202410439525.9
一种自动化锚杆钻车用锚杆对中护杆辅助装置
20240412CN202410442082.9
一种多循环钻锚切换式智能锚杆钻机
20240412CN202410442399.2
一种钻、锚、固集成化自动钻机
20240430CN202410534949.3
一种智能锚杆锚索钻机及煤岩识别和防堵钻方法
20240430CN202410535082.3
一种钻架智能进给机构及防堵钻方法
20240430CN202410537456.5
一种钻锚作业设备的位姿调节装置及控制方法
20240523CN202410645099.4
一种煤矿用单臂轮式锚杆锚索钻车
20240523CN202410647658.5
一种钻锚机器人工作臂及其控制方法
20240529CN202410680183.X
一种矿用小型化湿式钻箱
20240604CN202410715492.6
一种基于矿用高精度定位控制阀的锚杆钻车定位找孔方法
20240709CN202410911058.5
一种矿用输送机构可靠性试验台及可靠性分析系统
20240715CN202410944078.2
一种可伸缩紧凑型锚护钻机
20240723CN202410986425.8
一种自动钻机用便捷外驱型护杆机构及其使用方法
20240724CN202410999296.6
一种锚杆钻机支护可靠性测试装置和评价方法
20240904CN202411235890.4
一种煤矿锚杆钻机用电动钻箱
20241106CN202411574225.8
一种单工作位自动锚杆钻机
20241106CN202411574239.X
一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统及控制方法
20241106CN202411574693.5
一种锚杆仓及锚杆钻机
20241120CN202411664618.8
一种摆动式锚杆仓及自动锚杆钻机
20241120CN202411664622.4
一种自动锚杆钻机
20241120CN202411664629.6
煤矿用掘锚一体设备
20251121CN202511725075.0
煤矿用掘锚一体设备
20251121CN202511727033.0
一种基于蒙特卡洛方法的煤矿探水钻仿真方法
20251128CN202511784589.3
一种大开口形锚杆钻机
20251218CN202511935878.9
煤矿用掘锚一体机及煤矿掘采系统
20251224CN202511970516.3
