自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构

1.一种自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，其特征在于，包括：机架，所述机架沿前后方向延伸，所述机架的后端具有固定锥，所述机架安装有旋转马达；锚钻组件，所述锚钻组件安装在所述机架上并沿前后方向可移动；送托盘及托盘夹紧组件，所述送托盘及托盘夹紧组件相对所述机架的周向可转动，且所述送托盘及托盘夹紧组件相对于所述机架在上下方向上可移动；送索及切断组件，所述送索及切断组件安装在所述机架上并绕所述机架的周向可转动，且所述送索及切断组件在上下方向上可移动，所述送索及切断组件与所述送托盘及托盘夹紧组件在所述机架的长度方向上布置并通过连接板连接；提升油缸，所述提升油缸的一端与所述旋转马达输出端连接，所述提升油缸的另一端与所述连接板连接，所述旋转马达适于带动所述提升油缸和所述送托盘及托盘夹紧组件、所述送索及切断组件一起绕所述机架的周向旋转，且所述提升油缸适于推动所述送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动；电液控制组件，所述电液控制组件安装在所述机架上，所述电液控制组件用于控制所述锚钻组件、所述送托盘及托盘夹紧组件和所述送索及切断组件的工作状态。 2.根据权利要求1所述的自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，其特征在于，所述锚钻组件包括钻箱和安装在钻箱两侧的进给齿轮，所述机架具有沿其长度方向布置的齿条，所述进给齿轮适于沿所述齿条移动，所述机架的后端设有磁致位移传感器，以用于获取所述钻箱的位置。 3.根据权利要求2所述的自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，其特征在于，所述机架具有沿其长度方向延伸的燕尾槽，所述钻箱的底部设有凸块，所述凸块配合在所述燕尾槽内以引导所述钻箱沿所述燕尾槽的长度方向移动。 4.根据权利要求1所述的自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，其特征在于，所述送托盘及托盘夹紧组件包括托盘仓、托盘夹紧器和取托盘油缸，所述托盘仓内储存有多个托盘和用于推送所述托盘的弹簧，所述托盘仓前端具有托盘共给口以允许所述弹簧将所述托盘推出所述托盘仓，所述托盘共给口处设有托盘限位板和弹性保护板以保证每个托盘均处于正确的取托盘位置，所述取托盘油缸的一端与所述连接板连接，所述取托盘油缸的另一端与所述托盘夹紧器连接，所述取托盘油缸适于驱动所述托盘夹紧器沿上下方向移动以完成托盘的夹取及放置。 5.根据权利要求4所述的自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，其特征在于，所述托盘夹紧器位于所述送索及切断组件的前端，所述托盘仓位于所述送索及切断组件的上方，所述取托盘油缸向上伸出可驱动所述托盘夹紧器朝向所述托盘共给口移动，以夹取所述托盘，所述取托盘油缸向下回缩可驱动所述托盘夹紧器向下移动至与所述送索及切断组件的前端相对的位置处。 6.根据权利要求5所述的自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，其特征在于，还包括托盘提升油缸，所述托盘提升油缸的一端与所述送索及切断组件连接，所述托盘提升油缸的另一端与所述取托盘油缸连接，所述托盘提升油缸适于驱动所述取托盘油缸沿前后方向移动。 7.根据权利要求1所述的自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，其特征在于，所述送索及切断组件包括送索马达、张紧油缸、锚索夹紧器和角度传感器，所述张紧油缸的前端具有出索口，所述张紧油缸的后端具有进索口，所述送索马达设于所述进索口处以驱动所述锚索穿过所述张紧油缸，所述锚索夹紧器设于所述出索口处以用于夹紧所述锚索，所述角度传感器安装在所述张紧油缸的底部以自动计算送索长度。 8.根据权利要求7所述的自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，其特征在于，所述张紧油缸包括缸体和缸杆，所述缸杆设于所述缸体内，所述锚索夹紧器连接在所述缸杆的前端，所述锚索穿过所述缸杆，所述缸杆与所述缸体的内周壁之间具有环形空腔，所述缸杆的外周面上设有环形的间隔板，所述间隔板将所述环形空腔在前后方向上间隔出第一空腔和第二空腔，所述第一空腔位于所述间隔板的前侧，所述第二空腔内设有伸出弹簧，所述伸出弹簧的一端与所述缸体的底部连接，所述伸出弹簧的另一端与所述间隔板连接，所述伸出弹簧具有驱动所述缸杆向前伸出的力，所述缸体外壁具有注油孔，所述第二空腔可通过所述注油孔注入液压油。