自动钻孔和推药的机构

1.一种自动钻孔和推药的机构，其特征在于，包括：机架，所述机架沿前后方向延伸，所述机架的后端具有固定锥，所述机架安装有旋转马达；锚钻组件，所述锚钻组件安装在所述机架上并沿前后方向可移动；推药组件，所述推药组件安装在所述机架上并绕所述机架的周向可转动，且所述推药组件在上下方向上可移动；提升油缸，所述提升油缸的一端与所述推药组件连接，所述提升油缸的另一端与所述旋转马达输出端固连，所述旋转马达适于驱动所述提升油缸和所述推药组件一起绕所述机架的周向旋转，且所述提升油缸适于推动推药组件相对于所述机架在上下方向上移动；电液控制组件，所述电液控制组件安装在所述机架上，所述电液控制组件用于控制所述锚钻组件和所述推药组件的工作状态；所述锚钻组件包括钻箱和安装在钻箱两侧的进给齿轮，所述机架具有沿其长度方向布置的齿条，所述进给齿轮适于沿所述齿条移动，所述机架的后端设有磁致位移传感器，以用于获取所述钻箱的位置；所述机架具有沿其长度方向延伸的燕尾槽，所述钻箱的底部设有凸块，所述凸块配合在所述燕尾槽内以引导所述钻箱沿所述燕尾槽的长度方向移动；所述推药组件包括内筒和相对所述内筒可转动的外筒，所述内筒位于所述外筒内，且所述内筒与所述外筒之间具有环形间隔腔，所述环形间隔腔内安装有多个环绕在所述内筒外周的药卷，所述内筒的前端具有纵向喷药口，且所述内筒的外周壁的一侧具有侧向进药口，所述药卷适于通过所述进药口进入所述内筒并通过所述喷药口喷出。 2.根据权利要求1所述的自动钻孔和推药的机构，其特征在于，所述推药组件还包括：限位板及导向板，所述限位板和所述导向板均设于所述环形间隔腔内，所述限位板连接在所述外筒的内周壁上，所述导向板连接在所述内筒的外周壁上并位于所述进药口的位置处，多个所述药卷位于所述导向板和所述限位板之间；顶推油缸，所述顶推油缸连接在所述导向板上并与所述进药口相对，以推动所述药卷沿所述导向板通过所述进药口进入所述内筒内。 3.根据权利要求2所述的自动钻孔和推药的机构，其特征在于，所述推药组件还包括：扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与所述内筒连接，所述扭转弹簧的另一端与所述外筒连接，所述扭转弹簧具有驱动所述外筒相对所述内筒沿所述内筒的周向转动的力。 4.根据权利要求3所述的自动钻孔和推药的机构，其特征在于，所述推药组件还包括：气囊，所述气囊设于所述内筒的后端，所述气囊外接进气管和吸气泵，所述进气管适于对所述气囊充气，以推动所述内筒内的药卷从所述喷药口喷出，所述吸气泵适于在药卷喷出后将所述气囊中的空气吸走形成负压使所述气囊回复原样。