一种锚药合一的单钻箱全自动锚杆钻机

本发明公开了一种锚药合一的单钻箱全自动锚杆钻机，包括液压系统、二级进给机构、转盘式锚杆仓、钻杆机械手组件和钻箱组件，钻杆机械手组件可进行钻杆的拆装，包括上机械手与下机械手，转盘式锚杆仓内存储若干锚杆，包括分度转盘和锚杆机械手，分度转盘旋转将连续供给的锚杆转入锚杆机械手的抓取位，锚杆机械手可抓取锚杆并转入钻箱组件位置，二级进给机构连接钻箱组件，钻箱组件包括可连接钻杆与锚杆的钻箱本体，通过二级进给机构推进使钻箱本体推进钻杆或锚杆进给。配合本钻机开发专用锚药合一的专用锚杆替代普通锚杆，可简化传统的锚护工作流程，降低了工人的劳动强度，进一步提升了自动锚固效率。