一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构

1.一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：包括钻架主体框架(1)，搭载于钻架主体框架(1)上的提升机构、导向定位机构(2)和夹紧机构；提升机构的动作端连接夹紧机构；夹紧机构包括活动夹紧爪(7)和固定夹紧爪(8)；活动夹紧爪(7)为L形构件，L形的一端与提升机构铰接，L形的另一端从L形端面上伸出一个夹块，夹块上具有用于容置锚杆锚索的第一开放槽体(7.3)；固定夹紧爪(8)与活动夹紧爪(7)L形的直角处铰接，固定夹紧爪(8)上具有用于容置锚杆锚索的第二开放槽体(8.2)，活动夹紧爪(7)绕铰接轴摆动第一开放槽体(7.3)和第二开放槽体(8.2)相扣握持锚杆锚索；导向定位机构(2)位于锚杆锚索提升路径上，用于间断固定锚杆锚索；提升机构上提过程中夹紧机构夹紧锚杆锚索、下放过程中夹紧机构松开锚杆锚索，由导向定位机构(2)固定锚杆锚索，以此往复完成锚杆锚索步进式提升入孔。 2.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的导向定位机构(2)包括左导向固定套(2.3)、右导向固定套(2.4)，左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)位于锚杆锚索提升路径两侧，安装于各自的驱动机构上，驱动机构驱动左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)相向移动握紧锚杆锚索。 3.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的第二开放槽体(8.2)的腰部开有豁口，活动夹紧爪(7)的夹块可陷入豁口内，用于缩短第一开放槽体(7.3)和第二开放槽体(8.2)之间的宽度。 4.根据权利要求2所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)的驱动机构是油缸。 5.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的提升机构是提升油缸，提升油缸的缸筒通过提升油缸固定座(5)固定在钻架主体框架(1)上，并且缸筒的底部与钻架主体框架(1)之间连接固定销轴(3)，提升油缸的缸杆的端部连接活动夹紧爪(7)。 6.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的第一开放槽体(7.3)和第二开放槽体(8.2)与锚杆锚索接触的面上刻有防滑纹理。 7.根据权利要求2所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：所述的左导向固定套(2.3)和右导向固定套(2.4)的锚杆锚索进入侧为锥筒。 8.根据权利要求1所述的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：搭载于钻车之上用于锚杆、锚索的自动入孔。