一种集送药和钻杆拆装于一体的机械手组件

本发明公开了一种集送药和钻杆拆装于一体的机械手组件，包括枢转连接于钻架上的旋转轴，旋转轴的上下部分别固定连接上机械手和下机械手，上机械手与下机械手均包括固定连接旋转轴的卡块，卡块上连接机械手臂，机械手臂可随旋转轴摆动，可在两机械手的配合作用下实现钻杆的拆装，在上机械手的机械手臂背侧设置有对中送药机构，旋转轴转动不同角度实现钻杆的拆装或送药工作。其结构紧凑且能够实现单钻箱全自动锚杆钻机的钻杆拆装以及送药自动化，从而实现锚杆支护流程的自动化，降低工人的劳动强度。