1.一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统，包括机架(1)、钻机升降装置(2)、钻箱进给装置(3)、钻箱总成(4)、钻杆夹持装置(5)、锚杆夹持装置(6)和顶板支撑组件(7)，其特征在于：还包括上位机、下位机和执行机构，执行机构包括设置于钻机升降装置(2)、钻箱进给装置(3)、钻杆夹持装置(5)和锚杆夹持装置(6)中的多个伺服电机，以及设置于钻箱总成(4)中的电动机；钻机升降装置(2)中设置有第一伺服电机，用于实时反馈第一伺服电机的转动位置，以计算出钻机升降的高度；钻箱进给装置(3)中设置有第二伺服电机，用于实时反馈进给高度；钻箱总成(4)内部设置有第一压力传感器和扭矩转速传感器，第一压力传感器用于反馈钻箱的旋转压力，扭矩转速传感器用于反馈电动机的扭矩与转速；钻杆夹持装置(5)中设置有第三伺服电机，用于定位钻杆夹持装置(5)的旋转位置，以使钻杆与钻箱对接；锚杆夹持装置(6)中设置有第四伺服电机，用于定位锚杆夹持装置(6)的旋转位置，以使锚杆与锚箱对接；顶板支撑组件(7)中设置有第二压力传感器，用于反馈接顶压力；钻机内部设置有水阀和第三压力传感器，第三压力传感器用于反馈钻箱钻孔时的水路压力；下位机用于接收多个传感器的反馈信号，并运行自动控制程序来控制执行机构动作，上位机用于显示下位机反馈的信号和实时显示执行机构的运行状态。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统，其特征在于，下位机与遥控器信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统，其特征在于，上位机采用工控机，下位机采用PLC控制器。
4.一种煤矿用全电动锚杆钻机控制方法，基于上述权利要求1至3任一项所述的一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统完成，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收各传感器检测的执行机构的状态，根据接收到的信号，将执行机构运动至初始位置，完成自动初始化，遥控发送自动钻孔命令，包括调整钻箱位置、水阀的启闭和进给高度；S2、自动钻孔完成后，安装锚固剂，遥控发送自动送药命令；S3、送药完成，遥控发送自动锚护指令，包括调整钻箱位置、锚固剂凝固和锚杆紧固。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿用全电动锚杆钻机控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：向钻机升降装置(2)发送指令提升钻机，直至钻机顶板与巷道岩壁接触，实时监测第二压力传感器中的接顶压力反馈，根据接顶压力是否在预设范围内，实时调整钻机升降装置(2)的位移；驱动第三伺服电机，根据第三伺服电机实时位置的反馈，使得钻杆夹持装置(5)带动钻杆转动至与钻箱的中心同轴线的位置，向电动机发送指令，钻箱旋转，且钻箱在钻箱进给装置(3)的带动下上升，当进给高度到达预设高度后，钻箱与钻杆实现对接，钻杆夹持装置(5)松开钻杆；钻箱进给装置(3)带动钻箱总成(4)向上移动，并保持钻杆旋转，钻孔的同时打开水阀，驱动第三伺服电机反转，使钻杆夹持装置(5)与钻杆分离，钻杆夹持装置(5)旋转至初始位置，第三伺服电机停止向钻杆夹持装置(5)内部供电，钻箱继续上升直至进给高度达到预设高度，钻箱停止上升；驱动电动机转动，向钻箱进给装置(3)发送下降指令，钻箱进给装置(3)带动钻箱下降，第二伺服电机实时反馈下降高度，当下降高度达到预设高度时，停止下降，驱动钻杆夹持装置(5)与钻杆接触部分缩回，驱动第三伺服电机带动钻杆夹持装置(5)旋转至预设位置，夹持钻杆，钻箱进给装置(3)继续下降，带动钻杆和钻箱下降至初始位置，关闭水阀，钻箱进给装置(3)继续下降，使得钻杆与钻箱脱离，钻杆夹持装置(5)在第三伺服电机的作用下，带动钻杆旋转至初始位置，钻箱回到初始位置并停止旋转。
6.根据权利要求4所述的一种煤矿用全电动锚杆钻机控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：安装锚固剂后，驱动第四伺服电机，使锚杆夹持装置(6)带动锚杆转动至与钻箱的中心同轴线的位置，向电动机发送指令，钻箱进行旋转，钻箱在钻箱进给装置(3)的带动下向上移动，当钻箱进给到指定位置时，钻箱与锚杆对接，钻箱继续上升，当钻箱进给到预设位置时，锚杆夹持装置(6)在第四伺服电机的反向转动下与锚杆分离，旋转至初始位置，钻箱继续上升，当进给到达预设位置时，钻箱停止进给，并停止旋转，等待锚固剂凝固，当凝固时间达到预设时间时，向钻箱总成(4)发送指令，钻箱旋转以拧紧锚杆的螺母，通过扭矩转速传感器实时监测扭矩，达到预设扭矩后，即紧固压力达到预设值时，紧固完成，钻箱停止旋转，钻箱进给装置(3)带动钻箱下降至初始位置，钻箱到底，自动锚护完成，等待新一轮的自动锚护。
