吕继双
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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吕继双来自中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，专利175件。擅长安装锚杆、特殊钻井、钻机支承、钻井自控、管材搬运装置。最擅长安装锚杆。排名在TOP1。煤矿用液压八臂锚杆钻车是存续时间最长的专利。与山西天地煤机装备有限公司合作166次，与康鹏合作98次。
历年科研重点
安装锚杆 桩基 伺服元件 机械部件测试 露天矿机械 隧道掘进 开环伺服系统 制动构件布置 特殊钻井 地下衬砌 钻机支承 矿隧专用 流体压力测试 测量或测试 钻井自控 生物模型计算 管材搬运装置 测井 自适应控制 电机连接 交流非矢量控制 矢量控制
技术领域排名
专利列表
- 在审
一种基于恒速控制的静液压驱动系统和车辆
申请日: 20251223 公开日: 20260317 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 有效
一种钻套组件及自动锚护作业用钻箱
申请日: 20220428 公开日: 20260227 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 有效
一种自动锚护作业用快开式新型锚杆仓体
申请日: 20231026 公开日: 20260127 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 有效
一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构
申请日: 20231026 公开日: 20260123 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 有效
一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统和方法
申请日: 20231106 公开日: 20260123 申请人: 国能榆林能源有限责任公司
显示 1-5 条，共 168 条
产研合作关联
与 山西天地煤机装备有限公司 的合作详情
共 166 项合作记录煤矿用液压八臂锚杆钻车
20111201CN201110393003.2
煤矿用液压五臂锚杆钻车
20111217CN201110423973.2
锚杆转载机组
20111226CN201110439690.7
一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车
20140816CN201410402528.1
一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置
20140816CN201420461934.0
一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车
20140816CN201420461935.5
一种设有降阻移动机构的迈步自移机尾用列车
20150930CN201510635728.6
集差速分动、湿式制动一体的重型梭车轮边驱动系统
20150930CN201510635944.0
一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置
20151111CN201510764164.6
旋转式大容量自动定位锚杆仓
20151111CN201510764426.9
一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机
20151113CN201510773037.2
一种设有降阻移动机构的迈步自移机尾用列车
20150930CN201520766352.8
一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机
20151113CN201520901807.2
一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置
20161213CN201611145346.6
一种智能钻架
20170629CN201710511615.4
一种智能锚杆钻车
20170629CN201710511686.4
一种塑性卡阻式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法
20170801CN201710646445.0
一种伞形树脂锚固剂防坠式喷射装置及喷射锚固方法
20170801CN201710647231.5
一种弹力支撑式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法
20170801CN201710647232.X
一种智能钻架
20170629CN201720768895.2
一种智能锚杆钻车
20170629CN201720768927.9
一种煤矿用旋转式大容量钻杆仓
20180613CN201810604771.X
一种煤矿井下全自动锚索钻机
20180613CN201810604897.7
一种露天煤矿采煤设备用小车推移装置
20181229CN201811632728.0
一种带有机油检测显示装置的防爆柴油机保护系统及其实现方法
20190226CN201910141181.2
一种步进式行走平台
20190322CN201910222223.5
一种远程控制边帮采煤机边帮巷道式开采方法
20190322CN201910222902.2
一种露天矿边帮开采系统
20190322CN201910222919.8
一种基于双排齿链轮和纵横双向弯曲刮板链的链结构
20190402CN201910259478.9
一种矿用设备行走机构综合性能试验台
20190621CN201910542862.X
一种多马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构
20190826CN201910788181.1
一种多马达驱动送树脂锚固剂、锚索并切断的机构
20190826CN201910788218.0
一种单向马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构
20190826CN201910788219.5
单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构
20190826CN201910788220.8
一种全自动钻架多功能试验台
20190826CN201910789291.X
一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统
20190827CN201910796356.3
一种带有自动测速装置的智能两臂锚杆钻车电液行走同步控制系统
20190827CN201910796357.8
一种全自动钻架多功能试验台
20190826CN201921390636.6
一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统
20190827CN201921401255.3
掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法
20200622CN202010573862.9
钻锚设备控制方法、装置及系统
20200812CN202010809591.2
一种智能锚杆钻架全液压自动接顶装置及自动接顶方法
20200813CN202010813377.4
掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置、掘锚一体机及拆装方法
20200901CN202010904453.2
掘锚一体机及超前探钻孔方法
20200901CN202010904459.X
掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法
20200901CN202010904459.X
一种锚索钻机电液控制系统
20201023CN202011146222.6
用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备
20201026CN202011157966.8
一种智能锚杆钻车自动装药控制系统及控制方法
20201104CN202011218286.2
基于单目视觉的锚护用钢带钻孔与锚网识别方法及装置
20201120CN202011315046.4
一种装填树脂锚固剂的远射程喷管
20201202CN202011385005.2
动密封可调式梭车轮边制动减速器及梭车行走系统
20201222CN202011526240.7
安全型梭车轮边制动减速系统
20201222CN202011526253.4
安全型轮边制动梭车行走系统
20201222CN202011526257.2
掘锚一体机内置式超前探钻孔装置及掘锚一体机
20200622CN202021168180.1
一种具有油液强制循环冷却功能的截割减速器及透气结构
20210108CN202110022641.7
一种截割齿轮箱及等距型面轴传动保护装置
20210108CN202110022662.9
一种钾盐矿重型采钾机动力截割头
20210108CN202110022796.0
一种基于测距雷达的掘进装备导航定位方法
20210312CN202110272017.2
一种基于全站仪的掘进装备机身偏差测量方法
20210525CN202110571529.9
一种掘进装备机身偏差计算方法
20210525CN202110573199.7
一种基于全站仪的采掘装备进深测量方法
20210525CN202110573211.4
自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构
20210813CN202110931910.1
非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构
20210813CN202110931914.X
一种矿用电驱动减速器加载试验方法
20210826CN202110987334.2
编码器防用护装置和编码器装置
20210827CN202110997047.X
钻锚机器人重载工作臂高精度定位系统
20210827CN202110997049.9
锚钻机械臂调平装置
20210827CN202110997050.1
锚杆输送机械手和锚杆钻车
20210827CN202110997065.8
锚杆输送装置和锚杆储存运输装置
20210827CN202110997086.X
锚箱钻箱切换组件及锚杆钻机
20210827CN202110997088.9
锚杆钻车工作臂
20210827CN202110998354.X
锚杆用托盘架装置
20210827CN202110998357.3
一种新型编码器装置、铺网锚杆钻车及安装方法
20210827CN202110998359.2
定位试验台
20210827CN202110998361.X
旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车
20210827CN202110998364.3
夹杆定位装置和接顶装置
20210827CN202110998376.6
基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法
20210827CN202110998381.7
圆柱导向伸缩臂
20210916CN202111087690.5
多功能油缸和伸缩臂
20210916CN202111089100.2
防尘伸缩臂
20211009CN202111177295.6
基于自动钻架的锚杆支护方法
20211019CN202111217261.5
高精度全智能锚杆支护机器人
20211125CN202111413276.9
基于喷浆作业车的喷浆方法
20211125CN202111413295.1
巷道锚护装置
20211125CN202111413296.6
锚固剂填充装置
20211125CN202111415751.6
铺网执行机构和锚杆钻车
20211125CN202111415756.9
井下锚护车
20211125CN202111415760.5
锚护机器人
20211125CN202111415771.3
锚喷作业机构
20211125CN202111415775.1
锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车
20211125CN202111415778.5
锚护喷浆机器人
20211125CN202111415786.X
锚护车
20211125CN202111416873.7
一种具有油液强制循环冷却功能的截割减速器的透气结构
20210108CN202120042938.5
一种截割齿轮箱及等距型面轴传动保护装置
20210108CN202120042965.2
基于煤矿无轨辅助运输机器人的传感器检测装置和系统
20210122CN202120180289.5
锚固剂装填和切换装置
20211125CN202122924749.3
矿井用定位系统以及定位方法
20220105CN202210007112.4
设备状态监控系统和监控方法
20220414CN202210390602.7
废水收集排放系统和锚护设备
20220414CN202210390636.6
锚杆钻车用液压定位控制系统
20220414CN202210390781.4
锚杆仓液压控制系统
20220414CN202210390784.8
锚杆钻车用定位控制缸和液压定位控制系统
20220414CN202210390797.5
一种矿用车辆电驱动系统加载试验台
20220421CN202210421118.6
一种自动化铺网锚网设备及铺网方法
20220421CN202210421707.4
一种铺网组件及自动化铺网锚网设备
20220421CN202210426348.1
一种钻套组件及自动锚护作业用新型钻箱
20220428CN202210456272.7
一种钻套组件及自动锚护作业用钻箱
20220428CN202210456272.7
一种锚索单体辅助作业装置
20220428CN202210458652.4
一种矿用钢带孔定位摄像装置及钢带孔自动定位和识别方法
20220505CN202210481968.5
一种紧凑型自防护矿用定位摄像装置及钢带孔自动定位和识别方法
20220505CN202210481996.7
矿用自防护定位摄像装置及钢带孔自动定位和识别方法
20220505CN202210481996.7
一种免临时支护的快速掘支运一体化系统
20220615CN202210672317.4
一种全自动锚护钻架关键元件监测平台和测试方法
20220915CN202211119360.4
一种全自动锚护系统监测平台
20220915CN202211122913.1
一种具有切换功能的锚杆钻车装药控制系统及控制方法
20220920CN202211144276.8
一种锚箱和钻箱切换控制系统及控制方法
20220920CN202211145214.9
一种自动锚杆钻机控制系统及控制方法
20220920CN202211145386.6
一种锚固剂自动填充控制系统及方法
20221223CN202211663512.7
一种脉冲气流自动推送药卷实验装置及实验方法
20221224CN202211670304.X
钻锚机器人锚孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质
20230113CN202310064060.9
机载摆动式刮板输送机短距重载双驱动链传动系统
20230426CN202310462542.X
一种钾盐矿用履带式行走、制动减速装置
20230608CN202310671465.9
一种防爆柴油机排气系统可靠性试验装置及方法
20230907CN202311151249.8
煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置
20230907CN202311151268.0
一种智能锚杆钻车锚护定位执行机构可靠性试验台
20230907CN202311151697.8
一种基于振动和油液监测的截割减速器健康管理系统
20231009CN202311298117.8
一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构
20231026CN202311395619.2
一种自动锚护作业用快开式新型锚杆仓体
20231026CN202311395622.4
井下恶劣条件下机器视觉识别钢带孔方法和装置
20231027CN202311403320.7
一种锚杆台车钻机自适应调速控制系统及方法
20231106CN202311463919.X
一种煤矿井下锚护设备锚孔精确定位控制方法及计算机设备
20231106CN202311463931.0
一种锚杆钻车电控系统用可开式仓体结构
20231106CN202311463970.0
一种锚固作业用辅助送药卷便携式设备
20231108CN202311480680.7
一种能够监测钻孔深度的智能钻架进给机构
20240321CN202410323088.4
一种钻锚一体化自动钻箱
20240321CN202410323097.3
一种基于单钻箱全自动锚杆钻机的锚杆钻车及其锚护方法
20240321CN202410323101.6
一种集送药和钻杆拆装于一体的机械手组件
20240321CN202410323114.3
一种锚护机械臂多轴同步轨迹规划方法及系统
20240401CN202410387954.6
一种自提升式多循环智能锚杆钻机
20240402CN202410390888.8
一种锚杆、锚索联合支护的自动化锚护平台
20240402CN202410391296.8
一种锚药融合式智能锚杆钻机
20240402CN202410391853.6
一种对中送药装置和智能锚杆钻机
20240402CN202410394503.5
一种单钻箱全自动锚杆钻机
20240412CN202410439525.9
一种自动化锚杆钻车用锚杆对中护杆辅助装置
20240412CN202410442082.9
一种多循环钻锚切换式智能锚杆钻机
20240412CN202410442399.2
一种单循环钻锚切换式智能锚杆钻机
20240415CN202410448142.8
一种钻锚可切换的单循环智能锚杆钻机
20240415CN202410448152.1
一种高机动性多自由度工作臂
20240419CN202410476549.1
一种单臂钻锚机器人用多自由度工作臂
20240419CN202410478577.7
一种钻、锚、固集成化自动钻机
20240430CN202410534949.3
一种智能锚杆锚索钻机及煤岩识别和防堵钻方法
20240430CN202410535082.3
一种钻架智能进给机构及防堵钻方法
20240430CN202410537456.5
一种钻锚作业设备的位姿调节装置及控制方法
20240523CN202410645099.4
一种煤矿用单臂轮式锚杆锚索钻车
20240523CN202410647658.5
一种钻锚机器人工作臂及其控制方法
20240529CN202410680183.X
一种矿用小型化湿式钻箱
20240604CN202410715492.6
一种基于矿用高精度定位控制阀的锚杆钻车定位找孔方法
20240709CN202410911058.5
一种可伸缩紧凑型锚护钻机
20240723CN202410986425.8
一种自动钻机用便捷外驱型护杆机构及其使用方法
20240724CN202410999296.6
一种全自动钻架调平装置及调平方法
20240827CN202411178084.8
一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法
20240925CN202411338610.2
一种单工作位自动锚杆钻机
20241106CN202411574239.X
一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统及控制方法
20241106CN202411574693.5
一种锚杆仓及锚杆钻机
20241120CN202411664618.8
一种自动锚杆钻机
20241120CN202411664629.6
一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法
20250228CN202510228038.2
基于神经网络的旋转直驱伺服阀非线性补偿方法及系统
20250307CN202510270446.4
基于多角位移传感器的有限转角电机角度冗余检测方法
20250408CN202510430297.3
一种基于恒速控制的静液压驱动系统和车辆
20251223CN202511958708.2
一种矿用设备行走机构综合性能试验台
20220707CN201910542862.X
