一种具有切换功能的锚杆钻车装药控制系统及控制方法

本发明属于煤矿井下锚杆钻机自动控制技术领域，具体是一种具有切换功能的锚杆钻车装药控制系统及控制方法。包括装药电磁阀组，用于驱动药卷仓旋转马达、进出气油缸、药箱限位油缸以及药箱切换油缸动作；喷气电磁阀，用于控制系统气阀的通断。气阀接有压力传感器、用于读取装药气压。安装在药卷仓旋转马达、进出气油缸、药箱限位油缸以及药箱切换油缸上的压力传感器，用于判断各个油缸的动作状态。安装在药箱切换油缸上的位移传感器，用于测量药箱切换油缸的位移。安装在喷药推移油缸上的位移传感器和压力传感器。所有的压力传感器和位移传感器均与数据采集单元信号连接，装药电磁阀组、喷气电磁阀和数据采集单元与控制器组连接。