1.一种全自动钻架多功能试验台，其特征在于：包括钻机固定台架（1）、被试钻架（2）和试块固定架（3），被试钻架（2）与钻机固定台架（1）之间通过销轴连接，钻机固定台架（1）与试验台面之间通过胀锚螺栓固定，被试钻架（2）设置在试块固定架（3）内侧，试块固定架（3）为桁架结构，试块固定架（3）上设置有用于模拟巷道顶板的顶部试块以及用于模拟巷道侧邦的中部试块。
2.根据权利要求1所述的全自动钻架多功能试验台，其特征在于：所述的钻机固定台架（1）包括侧移油缸（4）、下连杆（5）、升降油缸（6）、上连杆（7）、摆动架（8）、摆动油缸（9）、滑动固定架（10）、钢轮（11）和固定底座（12），钢轮（11）装配在固定底座（12）上，固定底座（12）上设置有与其通过移动副连接的滑动固定架（10），滑动固定架（10）沿固定底座（12）上的导向压板（13）移动，滑动固定架（10）一侧连接侧移油缸（4）的活塞杆端，侧移油缸（4）的缸筒与固定底座（12）铰接，滑动固定架（10）上安装摆动架（8），摆动架（8）通过两侧连接的摆动油缸（9）驱动，摆动架（8）上安装与被试钻架（2）连接的下连杆（5）和上连杆（7），摆动架（8）底部设置有与被试钻架（2）铰接的升降油缸（6）。
3.根据权利要求2所述的全自动钻架多功能试验台，其特征在于：所述的滑动固定架（10）包括滑动架体（18），滑动架体（18）下部设置与侧移油缸（4）活塞杆铰接的侧移油缸铰接销轴（16），滑动架体（18）上还设置有与摆动油缸的缸筒铰接的摆动油缸铰接销轴I（17），滑动架体（18）顶部设置铜套（19）。
4.根据权利要求3所述的全自动钻架多功能试验台，其特征在于：所述的摆动架（8）包括摆动固定架（22），摆动固定架（22）顶部设置有连接轴（26），连接轴（26）穿过铜套（19），连接轴（26）端部设置有凸轮机构（25），凸轮机构（25）两侧设置有与摆动油缸（9）连接的摆动油缸铰接销轴II（24），摆动固定架（22）底部设置有与升降油缸（6）的缸筒铰接的升降油缸铰接销轴（20），摆动固定架（22）中部设置用于与下连杆（5）铰接的下连杆铰接销轴（21）以及用于与上连杆（7）铰接的上连杆铰接耳（23）。
5.根据权利要求4所述的全自动钻架多功能试验台，其特征在于：所述的固定底座（12）包括固定平台（14），固定平台（14）为整个固定底座的骨架，固定平台（14）上设置有与侧移油缸的缸筒铰接的侧移油缸耳座（15），固定平台（14）上设置导向压板（13），导向压板（13）包括两块并排设置的压板，每块压板上设置滑动轨道凹槽，压板固定在平台（14）上，与滑动固定架构成移动副。
6.根据权利要求5所述的全自动钻架多功能试验台，其特征在于：所述的下连杆（5）为焊接件，下连杆（5）两端为铰接孔，中间为连接筋板；所述的上连杆（7）一端设置钻架铰接销轴（32），另一端连杆试验台架铰接销轴（34），上连杆（7）中间设置上连杆筋板（33）。
7.根据权利要求6所述的全自动钻架多功能试验台，其特征在于：所述的被试钻架（2）上设置有钻架升降油缸铰接销轴（38）、连杆耳座（39）和钻架下连杆铰接销轴（40），被试钻架（2）通过钻架升降油缸铰接销轴（38）与升降油缸（6）活塞杆铰接，通过上连杆耳座（39）、钻架下连杆铰接销轴（40）分别与上连杆（7）、下连杆（5）铰接，被试钻架（2）与摆动架（8）构成平行四边形机构。
8.根据权利要求7所述的全自动钻架多功能试验台，其特征在于：试块固定架（3）包括底部试块固定架（50）、中部试块（51）、顶部试块（53）和试块固定机构（57），试块固定架（50）为由型钢拼焊组成的阶梯型桁架结构，顶部试块（53）固定在试块固定架（50）顶部，中部试块（51）固定在底部试块固定架（50）中部，顶部试块（53）的外表面装配了试块护板（56），试块护板（56）通过试块固定机构（57）将顶部试块（53）固定在试块固定架（3）的顶部，试块固定机构（57）包括与试块固定架（50）连接的螺旋扣（52）、与顶部试块（53）连接的压制钢丝绳锁具（54）及用于连接螺旋扣（52）和压制钢丝绳锁具（54）的钢丝绳组成；中部试块（51）通过螺栓安装块（59）、限位块（60）和试块固定螺栓（61）固定在试块固定架（3）的中部平台上。
9.根据权利要求1或8所述的全自动钻架多功能试验台，其特征在于：还包括液压参数测试系统和钻杆扭矩无线测试系统；液压参数测试系统包括布置在自动钻架泵站的出口处的一组压力传感器和流量传感器，布置在钻箱马达的进口以及出口处的另一组压力传感器和流量传感器以及布置在机械手油缸、夹钳油缸、进给油缸处的压力传感器，压力传感器和流量传感器将采集的压力和流量信号转换为电信号传输给电荷放大器，电荷放大器将电信号调理、放大后传输给压力、流量信号采集仪；钻杆扭矩无线测试系统包括应变桥路、无线扭矩采集模块、无线信号发射机、无线信号接收机和工控机，应变桥路用来采集钻杆打钻过程的应力和应变信号，并通过计算获得钻杆扭矩值，钻杆扭矩值信号通过无线信号发射机和无线信号接收机传输给工况机。
