金雪琪
山西天地煤机装备有限公司
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金雪琪来自山西天地煤机装备有限公司，专利87件。擅长隧道掘进、矿隧专用、掏槽附件、生物模型计算、自动驾驶控制。最擅长隧道掘进。排名在TOP9。矿用车载式液压绞车是存续时间最长的专利。与中国煤炭科工集团太原研究院有限公司合作81次，与冯化合作42次。
历年科研重点
矿物落离机 矿机驱动 钻机支承 采矿推进 车用电液 车辆杂项 自动驾驶控制 矿隧专用 变感部件 履带转向 安装锚杆 程控系统 专用称量 操作监控 G06K9 掏槽附件 系统模拟 截割掏槽 隧道掘进 安全控制 流体致动共有特征 自适应控制 生物模型计算 模式识别 电测仪器零件 驱动张紧
技术领域排名
专利列表
- 在审
用于矿用接线端子快速连接的装置
申请日: 20251219 公开日: 20260331 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
矿用柴油发动机履带式单元支架搬运车的遥控驾驶系统
申请日: 20251121 公开日: 20260317 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
用于矿用接线端子快速连接的装置
申请日: 20251219 公开日: 20260306 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 有效
轻量型大倾角支护系统
申请日: 20230922 公开日: 20260227 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
一种基于蜂巢结构多腔模块化供电管理装置
申请日: 20251112 公开日: 20260217 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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产研合作关联
与 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 的合作详情
共 81 项合作记录矿用车载式液压绞车
20141222CN201410801423.3
矿用车载式液压绞车
20141222CN201420817084.3
一种新型矿用管路抓举装置
20180509CN201810437613.X
一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法
20180509CN201810439072.4
一种液压综采断层凿岩设备
20190115CN201910036585.5
一种矿用乳化液泵站大流量先导式本安电磁补水阀及使用方法
20200218CN202010099064.7
连续采煤机输送机尾的摆动控制方法、装置及连续采煤机
20200831CN202010893540.2
用于采掘装备远程控制的人机语音对讲平台
20200831CN202010896726.3
一种矿用采掘设备截割高度检测装置和方法
20200903CN202010917800.5
防爆充电装置
20200916CN202010974727.5
一种矿用防爆无人驾驶车辆控制装置
20200930CN202011064572.8
煤矿无轨辅助运输机器人高冗余度多级安全保护装置
20200930CN202011064580.2
一种煤矿井下无轨辅助运输机器人
20200930CN202011064585.5
煤矿掘进工作面人员安全管控系统
20201214CN202011476887.3
矿用井下无线通讯系统
20201221CN202023101978.7
机载多钻架的视距遥控操作系统
20210111CN202110032805.4
矿用蓄电池组的识别方法和系统
20210511CN202110510783.8
梭车的角度控制方法及其装置
20211022CN202111233884.1
基于举升车的U型型材安装方法
20211028CN202111265760.1
钻臂控制方法、装置及系统
20211029CN202111272329.X
一种悬臂式掘进机截割、装料和行走机构协同自动控制方法及装置
20211105CN202111308108.3
多点独立轮边驱动矿用车辆防滑横摆转矩控制方法及设备
20211124CN202111406607.6
煤矿采掘设备行走速度的估算装置方法及设备
20211124CN202111406608.0
煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置
20211202CN202111459957.9
煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置
20211202CN202111459959.8
煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置
20211202CN202111460548.0
煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置
20211202CN202111460577.7
悬臂式掘进机截割轨迹的确定方法、装置及电子设备
20211209CN202111500557.8
跟随行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质
20211213CN202111522981.2
一种用于防爆电缆连接器的插拔装置和方法
20211220CN202111564389.9
一种矿用设备的称重系统及方法
20220630CN202210760545.7
一种锚固剂自动填充控制系统及方法
20221223CN202211663512.7
一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心
20221227CN202211680190.7
基于数字孪生的掘进工作面井下集中控制系统及方法
20221230CN202211738543.4
一种矿用轻金属水冷装置
20230104CN202310006895.9
一种防爆电缆连接器温度监测的控制方法和装置
20230320CN202310270725.1
一种基于矿鸿系统和NFC技术的矿用设备管理系统和方法
20230330CN202310325204.1
一种矿用梭车自主运行定位连采机的方法
20230721CN202310902032.X
一种基于载波通信的矿用梭车远程驾驶控制系统和方法
20230830CN202311100883.9
轻量型大倾角支护系统
20230922CN202311230300.4
一种锂离子电池荷电状态估算与均衡控制方法
20231031CN202311426696.X
掘锚机输送机尾的控制方法、装置、设备及存储介质
20231219CN202311754503.3
基于传感器的采煤机截割滚筒高度动态测控系统及方法
20231221CN202311776427.6
掘进装备的控制方法及装置
20231225CN202311799552.9
一种危险性环境下隔爆型电气设备参数设置装置及方法
20240108CN202410025474.5
一种人员接近防护系统临时人机互避的操作方法
20240510CN202410577079.8
工作面人机协同作业安全监测预警系统及方法
20240510CN202410577168.2
掘进工作面运输的控制系统、方法、设备及介质
20240708CN202410902744.6
一种基于固定时间控制理论的滑模控制方法、装置及设备
20240712CN202410935644.3
一种锚杆钻机摆角自适应控制方法、装置及计算机设备
20240712CN202410935645.8
掘锚一体机多液压缸渐近跟踪预定性能自适应控制方法
20240712CN202410935649.6
一种液压锚杆钻机钻臂跟踪定位方法及装置
20240712CN202410935652.8
一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统及方法
20240716CN202410950995.1
一种掘锚一体机环境截割联动控制系统及方法
20240718CN202410963077.2
一种掘进机自主移机控制方法及控制系统
20240718CN202410963204.9
一种基于电液控制的掘进机液压输送控制方法及设备
20240719CN202410975633.8
一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统及方法
20240805CN202411059660.7
一种矿用转载机无人值守控制装置及控制方法
20240830CN202411206867.2
一种基于PID的液压锚杆钻机转速迭代学习控制方法
20240930CN202411377632.X
快开门融合视觉识别及故障诊断分析的防爆电气控制箱
20240930CN202411377885.7
一种掘进工作面机载巡检机器人
20241217CN202411857739.4
一种融合IMU和视觉特征的掘进机危险区域预警方法及系统
20241218CN202411866576.6
一种煤矿用掘锚一体机进尺自动记录系统及方法
20241227CN202411943549.4
一种适用于采掘装备的数据采集系统及方法
20241227CN202411943558.3
一种矿用双动力胶轮式刮板转载机控制系统及方法
20241227CN202411948642.4
一种多回路输出的矿用新能源车动力电源装置
20241227CN202411948678.2
一种掘进装备输送机尾摆动自动限位的变速控制方法、装置、设备及介质
20241227CN202411951392.X
一种基于三维激光扫描的掘进装备超欠挖控制系统及方法
20241231CN202411976334.2
一种掘进机截割臂位姿检测系统可靠性诊断方法
20250226CN202510212967.4
一种掘进巷道断面自动截割成形控制方法
20250415CN202510465792.8
一种时间网络框架下的掘进机多源数据采样方法及设备
20250512CN202510602603.7
基于强化学习算法的掘进机自主行走轨迹规划方法及设备
20250520CN202510645220.8
一种掘进机断面截割轨迹自适应规划方法及设备
20250527CN202510689910.3
一种面向掘进装备控制系统柔性多元化低压供电装置及系统
20250926CN202511388860.1
一种基于蜂巢结构多腔模块化供电管理装置
20251112CN202511649541.1
基于LSTM故障预测的掘进机器人协同控制方法及设备
20251120CN202511709773.1
矿用柴油发动机履带式单元支架搬运车的遥控驾驶系统
20251121CN202511721819.1
基于多台移动伸缩带式转载机输送皮带自适应调速方法
20251205CN202511832022.9
基于地质数据耦合的掘进设备规划截割方法及控制系统
20251217CN202511913118.8
用于矿用接线端子快速连接的装置
20251219CN202511935580.8
用于矿用接线端子快速连接的装置
20251219CN202511935596.9
