一种时间网络框架下的掘进机多源数据采样方法及设备

本发明公开了一种时间网络框架下的掘进机多源数据采样方法及设备，该方法通过深度解析掘进机数据结构、数据类型、数据作用、数据安全特性，将现有的异构数据从新划分，以数据本身的物理含义为抓手，梳理出控制数据、姿态数据、人员安全数据、环境感知数据、状态数据，结合TSN的四大特点，形成一套以同步性、竞争性(优先级)、安全性、可靠性为基石的采样系统，以同一主频设备为时钟，实现异地多源数据的同步采样。充分结合掘进机智能化作业工艺、设备维护规范、人员作业规范，制定一套科学的数据分类、数据优先级办法，实现掘进机采样数据的可控、可选、可信、可用，为掘进机智能化技术的落地提供数据支撑。