一种矿用转载机无人值守控制装置及控制方法

本发明属于矿山机械自动化控制领域，具体是一种矿用转载机无人值守控制装置及控制方法。包括：控制模块，所述控制模块连接无线通信模块，用于接收上一级设备的输送状态指令；数据采集模块，所述数据采集模块分别用于采集转速传感器、高清探头和激光雷达的信号，并传输给控制模块；控制装置，所述控制装置接收控制模块并对转载机的输送电机进行控制。