悬臂式掘进机截割轨迹的确定方法、装置及电子设备

本公开提出了一种悬臂式掘进机截割轨迹的确定方法、装置及电子设备，涉及悬臂式掘进机自动化技术领域。该方法包括：获取多条参考轨迹；确定每条所述参考轨迹中每个拐点的位置信息及掘进机悬臂在每个拐点的运动方向信息；根据所述每个拐点的位置信息及掘进机悬臂在每个拐点的运动方向信息，确定每条所述参考轨迹的路径长度；根据每条所述参考轨迹的路径长度，确定所述多条参考轨迹中包含的目标截割轨迹。由此，根据路径长度从多条参考轨迹中，选择路径最短的参考轨迹，作为目标截割轨迹，对巷道进行自动截割，从而不仅保证了巷道截割断面的成形质量，而且提高了巷道掘进的效率。