一种液压综采断层凿岩设备

1.一种液压综采断层凿岩设备，其特征在于：包括行走部（1）、两级升降部（2）、推进部（3）和液压泵站（4），所述的行走部（1）固定在井下运输机齿轨上，两级升降部（2）通过螺钉固定在行走部（1）上，推进部（3）与两级升降部（2）相连接，液压泵站（4）为行走部（1）、两级升降部（2）和推进部（3）提供动力；所述的行走部（1）包括双向止动座（101）、伸缩油缸Ⅰ（102）和主机底座（103），所述双向止动座（101）包括辅助底座（1011）和辅助挡板（1012），辅助挡板（1012）两侧分别与辅助底座（1011）通过吊钩弹簧相连，辅助挡板（1012）双向摆动，从而实现双向止动座（101）牢固的卡在运输机齿轨上；伸缩油缸Ⅰ（102）的缸体铰接在双向止动座（101）上，伸缩油缸Ⅰ（102）的活塞杆铰接在主机底座（103）上，通过操纵阀控制伸缩油缸Ⅰ（102），可实现主机底座（103）在运输机齿轨上水平移动；所述两级升降部（2）包括升降内壁（201）、升降外壁（202）、升降油缸（203）、滑动座I（204）和钢丝绳（205），升降内壁（201）固定在主机底座（103）上；升降油缸（203）的缸体铰接在升降内壁（201）上，升降油缸（203）的活塞杆铰接在升降外壁（202）上；升降外壁（202）设有滑轮Ⅰ（2021）、滑轨Ⅰ（2022）和滑轮Ⅱ（2023），滑动座I（204）与滑轨Ⅰ（2022）滑动连接，所述钢丝绳（205）一端固定在升降内壁上，另一端通过滑轮Ⅰ（2021）和滑轮Ⅱ（2023）固定在滑动座I（204）上；所述推进部包括推进梁（301）、滑动座II（302）、回转凿岩机（303）、钻臂挂板（304）、伸缩油缸Ⅱ（305）和预紧机构（306），推进梁（301）通过钻臂挂板（304）铰接在升降外壁（202）上；回转凿岩机（303）固定在滑动座II（302）上，推进梁（301）上设有滑轨Ⅱ（3011），滑动座II（302）通过滑动结与推进梁（301）滑动连接；钻臂挂板（304）上设有滑轨Ⅲ（3041），推进梁（301）通过滑动结与钻臂挂板（304）滑动连接，伸缩油缸Ⅱ（305）的缸体铰接在钻臂挂板（304）上，伸缩油缸Ⅱ（305）的活塞杆铰接在推进梁（301）上；所述预紧机构（306)固定在推进梁（301）靠近工作面一端，推进梁（301）的另一端固定有缓冲装置（3012）；所述钻臂挂板（304）上设有13个扇形定位孔，间隔为10°，滑动座I（204）上设有4个定位孔，钻臂挂板（304）与滑动座I（204）转动连接，通过定位销与滑动座固定连接。