陈志发
北京航空航天大学
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陈志发，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授、博士生导师，主要研究方向为控制理论与控制工程、智能控制、机器人技术，从事智能控制算法、机器人系统设计与优化等方面的研究工作。
历年科研重点
履带转向 车辆转向拉杆 动力转向 车辆传动布置 电动布置 三维建模 图像几何变换 支承支架 电视部件 联合驾驶控制 计算机辅助设计 分析优化类型 生物模型计算 三维模型操作 组合定位 数学模式系统 道路交通控制 自适应网络 模式识别 自动驾驶驱动控制 机器学习
技术领域排名
专利列表
- 有效
一种基于双层车道意图推断的目标车辆轨迹预测方法
申请日: 20240830 公开日: 20251118 申请人: 北京航空航天大学
- 有效
随机森林和卡尔曼结合实现露天矿车辆轨迹预测的方法
申请日: 20250210 公开日: 20251118 申请人: 北京航空航天大学
- 在审
非结构化道路无人车辆双向行驶路径生成方法及设备
申请日: 20250718 公开日: 20250930 申请人: 北京航空航天大学合肥创新研究院
- 在审
一种基于多头注意力机制的露天矿区车辆轨迹预测方法
申请日: 20250331 公开日: 20250627 申请人: 北京航空航天大学
- 在审
一种基于三次样条曲线采样的无人矿车参考路径生成方法
申请日: 20240603 公开日: 20240903 申请人: 北京航空航天大学
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疑似任职企业
| 企业名称 | 行业 | 状态 | 注册日期 |
|---|---|---|---|
| 深圳乐行天下科技有限公司 | 专业技术服务业 | 存续 | 2012-12-04 |
| 龙岩市宏瑞建材有限公司 | 其他制造业 | 存续 | 2011-07-25 |
| 山东妙源水性涂料有限公司 | 化学原料和化学制品制造业 | 存续 | 2020-12-25 |
| 武汉理惠诚机器人科技有限公司 | 软件和信息技术服务业 | 存续 | 2016-09-23 |
| 星搭档食品（福建）有限公司 | 食品制造业 | 存续 | 2018-12-21 |
| 武汉若比特机器人有限公司 | 研究和试验发展 | 存续 | 2008-06-04 |
| 武汉长发商品混凝土有限责任公司 | 非金属矿物制品业 | 存续 | 2019-11-28 |
| 天津中油能源科技股份有限公司 | 科技推广和应用服务业 | 存续 | 2018-08-13 |
| 深圳市蓝希领地科技有限公司 | 软件和信息技术服务业 | 存续 | 2013-09-10 |
| 深圳顺禾城投科创产业有限公司 | 其他金融业 | 存续 | 2021-04-01 |
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产研合作关联
与 北京履坦科技有限公司 的合作详情
共 5 项合作记录一种通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构
20231102CN201811267052.X
一种轮式车辆用多级链传动机构
20231024CN201811267096.2
一种电控换挡的新型链传动式四轮驱动轮腿复合式车辆
20231102CN201811267267.1
一种多级链传动轮式车辆转向机构
20231108CN201811267405.6
一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构
20231102CN201811267507.8
