1.一种电控换挡的链传动式四轮驱动轮腿复合式车辆，其特征在于：移动车辆底盘为H型传动方式，发动机（1）、变速器（3）为H型中部位置，两侧设置多级传动链条；动力传动总成包括发动机（1）、变速器（3）、分动箱（5）、驱动桥（6）、多级链条传动装置；所述驱动桥由变速器（2）、左右半轴和左右半轴桥壳组成，变速器两侧输出轴分别与左右半轴连接，变速器壳体（5）通过螺栓对称连接于左右半轴桥壳（6），左右半轴通过滚动轴承连接于左右半轴桥壳（6）上；所述多级链条传动装置包括前部链传动装置和后部链传动装置；所述前部链传动装置：左右半轴一端与变速器输出轴连接，另一端与多级链传动装置的前后第一级链传动的主动链轮通过花键连接；前部链传动装置包括第一级链传动装置、第二级链传动装置、第三级万向节传动装置、第四级链传动装置和车辆前车轮（25）；所述第一级链传动装置包括第一级链传动固定板（12）、第一级链传动主动链轮（11）、链条和第一级链传动被动链轮（13）；第一级链传动固定板（12）倾斜安装，第一级链传动固定板（12）上端通过轴承与传动轴（14）固定连接，第一级链传动固定板（12）下端通过螺栓连接于左右半轴（6）；所述第二级链传动装置包括水平配置的传动轴（14）、第二级链传动固定板（16）、第二级链传动主动链轮（15）、链条和第二级链传动被动链轮（17）；所述第一级链传动固定板（12）与第二级链传动固定板（16）中间水平配置一根传动轴（14），传动轴（14）两端分别与第一级链传动固定板（12）和第二级链传动固定板（16）通过轴承连接；所述第三级万向节传动装置包括十字轴万向节一（18）、十字轴万向节二（19）、固定支架（23）；所述第四级链传动装置包括第四级链传动外侧固定板（20）、第四级链传动内侧固定板（22）、链条、第四级链传动主动链轮（21）和第四级链传动被动链轮（24）。
2.根据权利要求1所述一种电控换挡的链传动式四轮驱动轮腿复合式车辆，其特征在于：车辆驱动桥与平衡摇臂构成平衡摇臂式底盘；所述平衡摇臂包括平衡臂（42）、平衡臂上端十字轴万向节（43）、竖拉杆（44）、平衡臂下端十字轴万向节（45）；所述平衡臂下端十字轴万向节（45）与车架后轮覆盖板（47）通过一个平衡臂固定支座（48）固定连接。
3.根据权利要求1所述一种电控换挡的链传动式四轮驱动轮腿复合式车辆，其特征在于所述后部链传动装置：后部链传动装置包括后部链传动固定板（8）、后部链传动主动链轮（7）、后部链传动被动链轮（9）和车辆后轮（10）；新型转向机构通过液压油缸（36）推动U型转向支架（23）绕车轮上端轴承固定法兰（39）转动，液压油缸（36）头部通过液压油缸头部固定座（37）与U型转向支架（23）转动连接，液压油缸（36）尾部通过液压油缸尾部固定座（35）与车架前轮覆盖板（34）转动连接。
4.根据权利要求1所述一种电控换挡的链传动式四轮驱动轮腿复合式车辆，其特征在于变速器电控换挡机构包括电动推杆（26）、步进电机（27）、拨杆（28）、拨杆限位块（29）、移动块（30）和转动轴（31）；步进电机(27)依次与转动轴(31)、拨杆(28)尾端同轴连接；拨杆(28)中部安装拨杆限位块(29)，拨杆限位块(29)为L型结构，一端面穿过拨杆(28)，另一端面设置H型凹槽，拨杆(28)位于H型凹槽的相对一面安装支杆穿过H型凹槽进行选档限位；转动轴(31)中部安装移动件与转动轴轴向垂直，移动件末端与电动推杆(26)连接；通过控制电动推杆(26)的推杆伸长、缩短进行选档，控制步进电机(27)转动控制拨杆(28)进行换挡；所述拨杆(28)与转动轴(31)间通过花键和顶丝连接，拨杆(28)的外花键一端有局部凹槽，转动轴(31)在凹槽对应位置开螺纹孔，孔内安装顶丝，顶丝末端与拨杆(28)的外花键凹槽接触。
