1.一种轮式车辆用多级链传动和转向机构，其特征在于：包括变速器（1）、分动器（2）、输出半轴（3）、驱动轮一级主动链轮（5）、张紧轮总成（7）、驱动轮（8）、前驱动轮一级从动链轮（9）、驱动轮链条（6）、后驱动轮一级从动链轮（4）、内支撑板（12）、外支撑板（14）、挡板（13）、驱动轮转向机构总成（10）和二级链传动总成（11）；分动器（2）两端分别与变速器（1）、输出半轴（3）联接，驱动轮一级主动链轮（5）联接在输出半轴（3）上，驱动轮一级主动链轮（5）通过驱动轮链条（6）与前驱动轮一级从动链轮（9）、后驱动轮一级从动链轮（4）联接；张紧轮总成（7）固接在内支撑板（12）上安装在一级传动链轮之间，前驱动轮一级从动链轮（9）通过输入传动轴（21）与驱动轮转向机构总成（10）联接，驱动轮转向机构总成（10）通过输出传动轴（15）与二级链传动总成（11）联接，输出传动轴（15）安装在转向节（17）和变速器内支撑板（25）上，二级链传动总成（11）与驱动轮（8）联接，后驱动轮一级从动链轮（4）通过输入传动轴（21）与驱动轮转向机构总成（10）联接，驱动轮转向机构总成（10）通过输出传动轴（15）与二级链传动总成（11）联接，二级链传动总成（11）与驱动轮（8）联接；所述驱动轮转向机构总成（10）包括输入传动轴（21）、万向节（16）、输出传动轴（15）、转向节（17）、转向节臂（19）、液压油缸（20）、上销轴（18）和下销轴（22），万向节（16）的水平两侧分别与输入传动轴（21）、输出传动轴（15）联接，输出转动轴（15）支承在转向节（17）上，转向节（17）支承在上销轴（18）和下销轴（22）上；液压油缸（20）通过转向节臂（19）固接在转向节（17）上一端与转向节臂（19）联接，液压油缸（20）的另一端固接在挡板（13）上，挡板（13）固接在内支撑板（12）上。
2.根据权利要求1所述的轮式车辆用多级链传动和转向机构，其特征在于：所述二级链传动总成（11）包括二级主动链轮（24），变速器链条（28），二级从动链轮（26）、轮边输出轴（27）、变速器内支撑板（25）、变速器外支撑板（23）和变速器壳（29）；二级主动链轮（24）与输出传动轴（15）联接，二级主动链轮（24）通过变速器链条（28）与二级从动链轮（26）联接，二级从动链轮（26）通过轮边输出轴（27）与驱动轮（8）联接，轮边输出轴（27）支承在变速器内支撑板（25）和变速器外支撑板（23）上，变速器内支撑板（25）与转向节（17）固定连接。
3.根据权利要求1所述的轮式车辆用多级链传动和转向机构，其特征在于：所述张紧轮总成（7）包括张紧轮（30）、摆臂（32）、销轴（31）和连杆（33），张紧轮（30）通过销轴（31）与摆臂（32）联接，摆臂（32）与连杆（33）联接，连杆（33）固定连接在内支撑板（12）上。
4.根据权利要求1所述的轮式车辆用多级链传动和转向机构，其特征在于：所述的输出半轴（3）支承在内支撑板（12）和外支撑板（14）上，输入传动轴（21）支承在内支撑板（12）和外支撑板（14）上。
