1.一种轮式车辆用多级链传动机构，其特征在于：变速箱(1)通过分动箱(2)的两根输出轴(3)分别连接后驱动轮链轮(4)、前驱动轮链轮(5)；前驱动轮链轮(5)通过前驱动轮一级传动输出链轮(8)传动前驱动轮二级传动输入链轮(9)；前驱动轮二级传动输入链轮(9)通过前驱动轮二级传动输出链轮(10)传动前驱动轮三级传动输入链轮(13)，前驱动轮三级传动输出链轮(14)传动前驱动轮(12)；前驱动轮(12)的正上方安装转向机构，转向机构的十字轴万向节一(11)与十字轴万向节二(31)连接，十字轴万向节二(31)上下连接前驱动轮，水平连接十字轴万向节一(11)水平两端分别连接前驱动轮三级传动输入链轮(13)；位于前驱动轮(12)上方设置U型转向支架(15)，与液压油缸推杆(16)通过螺栓相连，液压油缸推杆(16)通过液压油缸(17)驱动推杆伸缩从而带动U型转向支架(15)旋转。
2.根据权利要求1所述的轮式车辆用多级链传动机构，其特征在于：前驱动轮链轮(5)与前驱动轮一级传动输出链轮(8)通过前驱动轮一级传动链条相连，前驱动轮二级传动输入链轮(9)与前驱动轮二级传动输出链轮(10)通过前驱动轮二级传动链条相连，前驱动轮二级传动输出链轮(10)与前驱动轮三级传动输入链轮(13)通过十字轴万向节一(11)相连，前驱动轮三级传动输入链轮(13)与前驱动轮三级传动输出链轮(14)通过前驱动轮三级传动链条相连，前驱动轮三级传动输出链轮(14)与前驱动轮(12)固定连接；后驱动轮链轮(4)通过后驱动轮传动链条连接后驱动轮输出链轮(6)，后驱动轮输出链轮(6)与后驱动轮(7)固定连接。
3.根据权利要求1-2任一所述的轮式车辆用多级链传动机构，其特征在于：各链轮与固定链接的驱动轴为花键连接。
4.根据权利要求1所述的轮式车辆用多级链传动机构，其特征在于：变速箱壳体通过螺栓对称连接于桥壳，左右输出轴通过滚动轴承连接于桥壳上。
5.根据权利要求1所述的轮式车辆用多级链传动机构，其特征在于：转向机构包括U型转向支架(15)，十字轴万向节一(11)，十字轴万向节二(31)，U型转向支架(15)，液压油缸(17)，车轮上端轴承固定法兰(24)，车架前轮覆盖板(28)，第三级内侧传动链固定板(22)；车架前轮覆盖板(28)与U型转向支架(15)固定连接，车架前轮覆盖板(28)与车轮上端轴承固定法兰(24)固定连接；U型转向支架(15)与十字轴万向节二(31)固定连接，十字轴万向节一(11)与第三级内侧传动链固定板(22)固定连接，十字轴万向节二(31)与十字轴万向节一(11)固定连接，十字轴万向节二(31)可绕十字轴万向节一(11)十字轴转动；U型转向支架(15)与第三级内侧传动链固定板(22)固定连接、与车轮上端轴承固定法兰(24)活动连接，液压油缸(17)与U型转向支架(15)固定连接，且可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰(24)转动。
6.根据权利要求5所述的轮式车辆用多级链传动机构，其特征在于：还包括第三级外侧传动链固定板(21)、前驱动轮三级传动输入链轮(13)、第三级内侧传动链固定板(22)、万向节输出花键轴(23)；第三级外侧传动链固定板(21)和第三级内侧传动链固定板(22)固定前驱动轮三级传动输入链轮(13)通过万向节输出花键轴(23)安装在十字轴万向节一(11)上。
7.根据权利要求5所述的轮式车辆用多级链传动机构，其特征在于：还包括车轮上端滚动轴承(25)、液压油缸头部固定座(26)、液压油缸尾部固定座(27)；液压油缸(17)通过液压油缸头部固定座(26)固定在U型转向支架(15)上，液压油缸尾部固定座(27)固定在车架前轮覆盖板(28)上。
8.根据权利要求5所述的轮式车辆用多级链传动机构，其特征在于：还包括前驱动轮二级传动输出链轮(10)、第二级链传动固定板(29)、前驱动轮二级传动输入链轮(9)、万向节输入花键轴(30)；前驱动轮二级传动输出链轮(10)和前驱动轮二级传动输入链轮(9)安装在第二级链传动固定板(29)上，万向节输入花键轴(23)与前驱动轮二级传动输出链轮(10)连接。
9.根据权利要求5所述的轮式车辆用多级链传动机构，其特征在于：还包括车轮下端滚动轴承(32)、车轮下端轴承固定法兰(33)，车轮下端轴承固定法兰(33)通过车轮下端滚动轴承(32)固定十字轴万向节二(31)上。
