1.一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：包括第一级传动链固定板（15），十字轴万向节一（18），十字轴万向节二（6），固定支架（7），液压油缸（11），车轮上端轴承固定法兰（8），车架前轮覆盖板（13），第二级内侧传动链固定板（4）；车架前轮覆盖板（13）与第一级传动链固定板（15）固定连接，车架前轮覆盖板（13）与车轮上端轴承固定法兰（8）固定连接；第一级传动链固定板（15）与十字轴万向节一（18）固定连接，十字轴万向节二（6）与第二级内侧传动链固定板（4）固定连接，十字轴万向节一（18）与十字轴万向节二（6）固定连接，十字轴万向节一（18）可绕十字轴万向节二（6）的十字轴转动；固定支架（7）与第二级内侧传动链固定板（4）固定连接、与车轮上端轴承固定法兰（8）活动连接，液压油缸（11）通过转向节臂（21）与固定支架（7）固定连接，可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰（8）转动。
2.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括第二级外侧传动链固定板（2）、第二级链传动外侧主链轮（3）、万向节输出花键轴（5）；第二级外侧传动链固定板（2）和第二级内侧传动链固定板（4）固定在第二级链传动外侧主链轮（3）上，第二级链传动外侧主链轮（3）通过万向节输出花键轴（5）安装在十字轴万向节二（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括车轮上端滚动轴承（9）、液压油缸头部固定座（10）、液压油缸尾部固定座（12）；液压油缸（11）通过液压油缸头部固定座（10）固定在固定支架（7）上，液压油缸尾部固定座（12）固定在车架前轮覆盖板（13）上。
4.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括第一级链传动被动链轮（14）、第一级链传动主动链轮（16）、万向节输入花键轴（17）；第一级链传动被动链轮（14）和第一级链传动主动链轮（16）安装在第一级传动链固定板（15）上，万向节输入花键轴（17）与第一级链传动被动链轮（14）连接。
5.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括车轮下端滚动轴承（19）、车轮下端轴承固定法兰（20），车轮下端轴承固定法兰（20）与车轮下端滚动轴承（19）连接，十字轴万向节一（18）安装在车轮下端滚动轴承（19）上方。
