基于ROS的智能车间“制造-运输”异构多智能体协同共融关键技术研发
需开发一套基于ROS的智能车间“制造-运输”异构多智能体协同共融系统,该项目主要包含以下关键技术: 1.设计异构多智能体的协同调度架构。建立群集系统的形式化描述,并针对智能作业生产与物流资源的实时交互需求设计协同模式。 2.开发基于ROS的智能车间“制造-运输”的调度策略。设计利用多载量AMR实现总配送成本最小化的优化调度模型,提出相应算法对模型进行求解,并验证算法的有效性。 3.设计基于全局视觉的识别与路径规划算法,实现对车间环境的全局视觉感知,并根据识别结果进行路径规划。 4.开发集成软硬件系统,包括全局视觉感知系统、工业机器人与AMR异构协同系统和通信与协作系统。针对相应企业的制造车间升级改造需求,验证设计的有效性。
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发布时间20250308
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