针对河北晟通现代农业示范园目前面临劳动力短缺、传统作业效率低、化学农药过度使用、病虫害防控滞后等问题，拟在核心种植区（面积500亩）部署田间管理机器人集群系统，包含农情监测无人机、地面作业机器人、植保无人机和中央管控平台，实现多机器人协同作业、AI深度诊断与预警、绿色作业模式和为数字孪生农场。项目建成后，人工成本降低，作业效率提升；田间管理人工成本降低60%；化肥/农药用量减少30%-40%，并形成可复制的”机器人+智慧农业”模式，辐射周边县域。

研发一种适用于高温、高盐雾环境的材质，用于生产生物制品的设备零部件。该材质需具备优异的绝热性能、耐高温、耐腐蚀等特性，解决现有设备绝热性能不足导致能量损失大的问题，同时延长设备在恶劣环境下的使用寿命，保障产品生产效率和质量。

研发一套AI视频识别模块，以提高日常巡检的效率和准确性。应用AI技术使巡检更为安全、智能和高效，为保证道路安全畅通提供有力支持。

本需求旨在研发一种适用于生物制品生产车间复杂环境的环境地图构建与路径规划方法。通过该方法，能快速、准确地构建车间三维环境地图，同时为生产设备、运输机器人等在车间内规划出高效、安全的运行路径，以提升生产物流效率，减少设备碰撞风险，优化生产流程。

1.自愈合高性能固态电解质膜作为电化学储能器件的重要离子传输媒介，要解决电解质漏液和挥发问题、有效抑制金属枝晶生长、缓解电极腐蚀问题，并使得固态电解质膜具有优异的机械性能，易加工性和热稳定性，提高锂离子电池安全性和能量密度。 2.聚合物电解质膜开发及应用研究： 将具有自修复功能的聚合物材料集成到锂离子电池中改善锂离子电池在电力学及应用性能。探索一种无需外部刺激的高性能自修复策略以有效开发先进的锂离子电池。针对上述问题，实现用含动态共价键的热固性高分子（vitrimer）构建聚合物固态电解质膜，利用动态共价键带来的交联网络“流动性”、可塑、自愈合、可回收等特性，突破固态电解质离子电导率低、界面阻抗大的关键技术，为其实际应用提供新材料。在测试评价方面，可以完整可靠的进行检测评价，将数据系统反馈电解质膜的热力学及电学特性，为电池器件的组装提供保障。

为解决变电站在无人值守模式下，传统运维需人员到站开展设备巡视和红外测温路途时间长，工作强度大效率低，巡检成本高的问题，需部署人形智能机器人基于变电站场景的应用开发，基于多模态环境感知融合技术、步进机械控制技术、仿生技术和AI智能技术，实现变电站人形智能机器人自主行走、倒闸操作和设备巡视等功能。预期成效： （1）通过人形机器人替代人工巡视和红外测温，能增加巡视和测温频次，及时发现设备缺陷，保障电网、设备安全运行。并且减少人员路途和巡视时间及成本，提高经济效益。 （2）通过人形机器人替代人工倒闸操作，能规避人工倒闸操作存在的触电、机械伤害等人身伤害风险，提高工作人员人身安全性，提高社会效益。 （3）利用人形机器人代替人进入开关室处理异常断路器，避免母线停电造成的大量用户停电，提高用户供电可靠性，提高社会效益和经济效益。

使用三维重建和生成式模型的AI技术，基于智能驾驶汽车实车数据，实现仿真测试场景实时生成，具体包含如下研究内容： 1.研究基于测试车辆实车测试数据或者量产车辆售后数据的场景重建技术，针对实车数据存在的路面变化、姿态误差、传感器数据不全面（无全向激光雷达数据）、光照变化等特点，研究自适应增强技术，提升场景重建效果； 2.研究基于场景重建的场景泛化技术，基于测试车辆实车测试数据或者量产车辆售后数据提升新视角的场景重建效果，建立虚拟资产库并提升虚拟资产导入效果； 3.研究三维重建与生成式模型的综合应用技术，测试车辆实车测试数据或者量产车辆售后数据提升大尺度轨迹变化时新视角的仿真场景生成效果； 4.研究多传感器数据高效生成技术，实现多路摄像头与激光雷达数据实时生成。

已经构建了基础的知识库，能够根据输入内容生成知识库。通过大模型，对知识库内容进行回答。精度一般，有时会产生大模型幻觉。

本项目针对养殖场奶牛健康精准畜牧，旨在全天候的针对每头奶牛健康监控和预警，包含对奶牛饮食，行为，生病的监控，这不仅保障了奶牛生产的质量和效率，也减少了人工，通过避免了疾病传播，加强了动物防疫。具体需求： 1.开发全天候奶牛视频跟踪技术，确保视频中奶牛能被精准监控。监控内容包括但不限于奶牛的身份信息，行为习惯，饮食记录。 2.开发奶牛异常行为预警技术，针对奶牛的异常行为发出预警。 3.形成可行性的奶牛健康监控与预警方案，与现有产业链对接，实现技术“落地”。

需求一种基于商用工艺线的0.13um FLASH FPGA工艺平台，提供FLASH的bitcell单元，可以在此基础上，开发应用于FLASH FPGA的双管FLASH结构。工艺平台具有1.5V/3.3V CMOS器件、高压CMOS器件、FLASH器件等，同时，CMOS器件应具有一定的抗辐射能力。