1.机器人做外科手术的成本比较高，每台医用机器人的最高成本可达130万美元。全世界仅有不足300家医院可实施机器人手术，因此使机器人手术的成本无法迅速降低。利用机器人做前列腺切除术，可比医生常规手术的成本增加1000美元；做心脏二尖瓣手术的成本则要增加4000美元。2004年，机器人共做了8000例前列腺切除术，占总前列腺切除术的10%。 2.触觉反馈功能的缺失，术者只能依靠视觉信息的反馈进行弥补。

目前没有对此微质量进行快速检测的设备，普遍采用抽检法 ，生产一定数量的产品后进行抽检，如发现不合格，此批胶囊报废，再手动对装量做调整，检测效率低，装量调整不及时。需求要求微重测量、要求反应速度快、有抗过载能力、应用需要多道并列，要求安装尺寸小，两道并列后中心距不大于17 mm。

随着制造业要求的不断提高，尤其在高精度的应用场合中，需要机械臂进行精确的动力控制。在纺织应用中，通过力控进行拉丝操作，可以保证纺织器的质量。需求详述：多轴机械臂上分别设置位置传感器和力矩传感器，以便于获得机械臂关节上的运动信息和转矩信息。

该公司的创新需求为：超高压电缆如何在达到规定的电阻值同时，节省导体铜的用量。

1.因生产工艺要求，需要新材料选型，例如热传导材料在企业实际生产中的应用，以延长单品零件的使用寿命。 2.因设备接触的主要是病死动物的尸块，具有一定的腐蚀性，需求具有一定耐腐蚀性的材质来提高设备的耐用度。

压力管道在长期的使用过程中，受环境载荷的作用，易产生腐蚀、开裂、疲劳等缺陷，对安全生产造成巨大隐患。压力管道表面常带有防腐涂层，检测前需将其打磨，检测工作量大，检测过程设备需停机，加重企业运营成本。开发小型化、集成化、智能化便携式电磁检测装备。便携式电磁检测装备的硬件设计，开发小型化、集成化、智能化、成本较低的便携式检测装备。具体指标要求：检测速度可达到20mm/s；检测提离高度：0-5mm。

平台部署多接入边缘计算(MEC)系统，并与5G网络结合，实现工厂在柔性生产制造过程中对实时控制、数据集成与互操作、安全与隐私保护等方面的关键技术需求，支持生产线根据生产要求进行快速重构，实现同一条生产线根据市场对不同产品的需求进行快速配置优化。MEC能提供强大的CPU、GPU算力。需求：平台可以对产线自动化工艺设备、物料自动储运设备部署5G网关，实现设备5G连接无线化。

随着国家国有资产相关政策的出台及动态化监管的需求，高校或企事业单位希望资产管理能够从资产的采购，资产的验收以及资产从财务入账实现一体化管理，全生命周期跟踪，各类资产报表自动统计，实时，可视化。资产盘点通过RFID自动识别技术做到不定期盘点并自动生成盘点报告。

该公司现需研发一种可以替代水性环氧富锌涂料中锌粉的改性石墨烯导电复合材料。使用改性石墨烯导电复合材料后水性环氧富锌涂料中的锌粉用量更低，防腐性能基本不变或更加优异。

原有天车系统(AMHS)配置8个stocker,所有晶圆盒只能从8个stocker的搬运口处人工取放，已不能满足当下的产能和自动化需求。整体升级天车系统又因为高成本和厂房的结构尺寸问题无法实现，所以通过技术开发改造对天车系统进行扩展升级是更加可行的方式。